第三章 转向系--2014.pdf

第三章 转向系 概述 • 转向系功用： – 控制车辆的行驶方向 （保证直行和转向） • 产生转向力矩的方法 1. 偏转导向轮 （轮式车辆） 2. 改变两侧驱动力 矩-- （履带车辆、 手扶拖拉机） 2 转向原理（正确转向的条件） 全部轮子在转向时只有纯滚动而无滑移。 要正确转向，必须满足： a) 偏转导向轮； b) 两侧导向轮偏转角度不同，且 两角关系应符合阿克曼公式： M cotcot L c) 转向时两侧驱动轮转速不同， 实现差速，且内侧驱动轮转速 慢，外侧驱动轮转速快。 n R 0.5B 2 n R 0.5B 3 1 4 一、轮式车辆转向系 2. 转向系类型：1 ）机械转向系 2 ）动力转向系 机械转向系以驾驶员的体力作为转向能源，其中所有的传力 件都是机械的，分为单拉杆式和双拉杆式 单拉杆式转向系 双拉杆式转向系 1-转向器；2-转向轴；3-转向盘；4-转向梯 1-转向盘；2-转向轴；3-转向摇臂； 形臂；5-横拉杆；6-转向节臂；7-纵拉杆； 4-转向器；5-纵拉杆；6-转向节臂5 8-转向摇臂 一、轮式车辆转向系 （1）偏转车轮（前轮、后轮）； 转向方式 （2）改变行驶装置两侧的驱动力； （3）既改变行驶装置两侧的驱动力、又偏转车轮 6 一、轮式车辆转向系 3. 构成 转向系 转向操纵机构 差速器 转向器总成 转向传动机构 转向节