线性代数第12课讲义.pdf

§12 四个基本子空间的正交性 12.1 引言 设 是一个 阶阵，则我们有四个基本子空间 12.1 引言 例：设 其中 是 阶阵， 是 阶阵， 则 是一个 阶阵，且 1. 的每一列是 的列向量的线性组合，因而 2. 的每一行是 的行向量的线性组合，因而 3. 是列满秩阵，则存在可逆 阶阵 是行满秩阵，则存在可逆 阶阵 4. 因此 ，即 12.1 引言 例：设 为 阶阵， 则 且 是 的行向量转置的线性组合. 设 则 即 同理， 12.1 引言 我们将学习关于四个基本子空间的更精确关系. 例： 是 的一平面： 平面. 轴 轴 轴 平面 和 垂直. 12.1 引言 目标： 和 是垂直的. 和 是垂直的. 12.2 四个子空间的正交性 我们需要确切定义子空间的垂直（或正交）. 定义：设 和 是 的两个子空间(subspaces), 我们说 垂直 于 ( is perpendicular to ), 如果对于 这个定义是对称的，即 垂直于 垂直于 记作 或 所以我们也可以说： 和 是正交的( and are orthogonal). 12.2 四个子空间的正交性 例： 和 是正交的. 例： 和 均是 的子空间(平面). 12.2 四个子空间的正交性 例： 中 平面和 平面不正交. 因为 属于两平面之 交, 但 Fact：若 则 因而 和 不正交. 命题：设 和 是 中两个子空间, 且 则 和 不正交. 注：若 和 也可能不正交. 例如 中 是直线 是 轴. 12.2 四个子空间的正交性 定理：设 是 阶阵，则 和 正交， 和 正交. 证明：设 则 和 的全部列向量垂直. 因此， 将 换成 我们得到 12.3 正交补 四个子空间还有如下的关系： 定理： 我们说 是 在 中的正交补， 是 在 中的正交补，四个子空间的关系如下图： 12.3 正交补 一般地，我们有如下的： 定义：设 是一个子空间， 在 中的正交补定义为集合 记作 显然 12.3 正交补 验证： 证明：已知， 反之，