PLC 与多传动驱动器构成三级控制系统,实现了速度链结构、负荷分.pdf

段明亮 孟彦京  (陕西科达电气有限公司，陕西 咸阳 712081)  摘 要： 设计了一条基于 Profibus DP 总线的纸机传动控制系统。以上位机、 PLC 和多传动驱动器构成三级控制系统，实现了速度链结构、负荷分 配、压力闭环控制、张力控制及相关辅助连锁控制等控制要求，保 证了生产线稳定可靠的运行。 关键词：profibus dp；plc；速度链；负荷分配  Abstract: This paper introduces that a paper machine drive control system  based on  profibus dp  .The system  is a 3­class control system  including  supervisor computer ,plc and multidrive inverters. It implements the speed  chain,load distribution ,press loop­closed control,tension control as well as  auxiliary  control  requests.  The  system  meets  the  control  of  the  paper  machine product line and works well.  Key Words: profibus dp,plc,speed chain,load distribution  一、 项目简介 山东德州兴泰纸业公司是山东照东方纸业集团新建的具有国内领先水平 的高档板纸生产企业。 其高档板纸项目为国家经贸委批复立项的国家重点技术 改造 “双高一优”项目。公司位于山东省平原县龙门经济开发东区，占地 500  余亩，总投资 5 亿元，主要生产 100­300g/m2 环保型高档工业板纸。设计生 产能力为 20 万吨/年。该项目采用日本、欧美等国家的先进的生产工艺设备， 配置了国内先进的 4400/450 板纸机生产线，是国内生产规模最大的生产线之 一。项目工艺以美废(欧废、国废)，木浆为主要原料。可参阅下图(一)。 图(一) 该 4200/450 纸机传动控制系统以西门子 S7-400 PLC 为主控制器， 以 5 个 S7-200 PLC 为辅助控制器，同时配合 5 个 OP270 操作屏作为系统操作 控制面板。 由于该传动系统共有传动点 40 个， 再加上主从控制 PLC、 操作屏， 整个系统的节点数共有 50 个，必须采用高速通讯网络来实现实时数据交换与 控制，因此采用西门子 profibus dp 高速现场总线通讯网络来构建整个传动系 统，从而保证系统反应迅速及时，并能可靠运行。 二、 控制系统构成 纸机控制系统的结构图如下图(二)所示： 图(二) 系统为三级控制方式。 传动系统第一级为变频器控制级，变频器采用 ABB 公司 ACS800 系列 multidrive 多传动控制器，配有闭环控制编码器反馈板，组成闭环控制系统。 变频器上还配有 DP 通讯板，与 PLC 组成 PROFIBUS-DP 现场总线控制网络进行 实时高速通讯。 传动系统第二级为 PLC 控制系统，PLC 采用西门子公司大型 S7-400 CPU 为 414-2DP，操作控制选用西门子 OP270 操作屏。S7-400 与变频器、OP270 操 作屏以及 S7-200 辅助 PLC 组成 PROFIBUS-DP 现场总线控制网络，完成整个纸 机操作控制。 传动系统第三级为上位优化控制系统，采用 DELL 公司工业控制计算机, 用于整个纸机传动系统状态监控。上位机采用西门子组态软件 WINCC，可以通 过工业以太网与 QCS 上位机、DCS 上位机、车间管理级、厂级管理级等联网控 制，实现纸机传动控制系统优化控制和 自动控制。 三、 控制系统完成的功能 在纸机传动控制系统中，根据工艺要求需要实现以下几个主要的控制。 1．速度链控制