第三讲直流电动机电力拖动2.ppt

3.3 他励直流电动机的调速 1.可以采用的调速方法： 机械方法；电气方法；机械电气配合方法。 2.电气调速方法： 由转速调节特性来看: (1)调压限制： 提高电动机电枢端电压受到绕组绝缘耐压的限制，所以，根据规定电枢电压只容许比额定电压提高 30 %； 实际上改变 Ua 应用在降压的方向，即从额定转速向下调速。 (2)调磁限制： 一般电动机的额定磁通已设计得使铁心接近饱和。所以，改变磁通一般应用在弱磁的方向，称为弱磁调速； 一般可以使转速从额定值向上调节。 一.调速指标 1.调速的技术指标 (1)调速范围： 不同生产机械要求的调速范围 对负载很轻的生产机械，可用实际负载下的最高与最低转速来计算。 (2)静差率(相对稳定性) 相对稳定性的程度用静差率 δ% 来表示： 静差率与调速范围的关系： 静差率与调速范围是互相联系的两项指标，系统可能达到最低速 nmin 决定于低速特性的静差率。 调速范围 D 与低速静差率 δ % 间的关系： (3)平滑性 调速的级数愈多则认为调速愈平滑； 用平滑系数 φ ，即相邻两级转速或线速度之比来衡量： (4)调速时的容许输出 指电动机在得到充分利用的情况下，在调速过程中轴上所能输出的功率和转矩； 注意！电动机稳定运行时的实际输出的功率与转矩是由负载的需要来决定的。 2.调速的经济指标 (1) 设备投资 (2) 运行费用运行费用决定于调速过程的损耗，用效率? η 来说明 二.降低电枢端电压调速 1.电枢串联电阻调速 调速指标： (1).调速范围不大； (2).调速的平滑性不高，是有级调速； (3).调速的经济性 由电网吸取功率： 产生损耗： 效率： (4).适用场合 用于串励或复励直流电动机拖动的电车； 炼钢车间的浇铸吊车等生产机械上。 2.降低电源电压 使用的可调直流电源有： (1)晶闸管整流装置； (2)电动机-发电机机组。 容量较大时用机组作为可调直流电源，而用晶闸管装置调节发电机G的励磁电流。 (3)机械特性方程 U0 --整流电压R0 -- 整流装置内阻  (4)调压调速特点 1) 调速范围广； 2) 调速平滑性高； 3) 设备投资大； 4) 采用可控硅直流电源时效率高，采用机组时效率较低。 三.弱磁调速 1.弱磁调速方法 小容量系统在励磁电路中串接可调电阻 rQ； 大容量系统用单独的晶闸管整流装置向励磁电路供电。 2.机械特性方程式 普通电动机弱磁调速范围最多为 D = 2 ； 特殊设计调磁电动机调速范围 D = 3 ~ 4。 3.弱磁调速特点 弱磁调速的优点： 对功率较小的励磁电路进行调节 控制方便； 能量损耗小； 调速的平滑性较高。 常和额定转速以下的降压调速配合应用，以扩大调速范围。 四. 调速时允许输出的功率与转矩 指电动机在得到充分利用的情况下，在调速过程中轴上所能输出的功率和转矩； 电动机在nN下，允许输出的功率主要决定于电动机的发热，发热主要决定于Ia，受到 IN 的限制。 1. 恒转矩调速方式 指保持 Ia = IN 不变时，电动机允许输出的转矩也保持 Ta = TN 不变，与转速 n 无关； 此时允许输出的功率与转速 n 成正比。 2. 恒功率调速方式 指保持 Ia = IN 不变时，电动机允许输出的功率也基本保持不变，与转速 n 无关； 此时允许输出的转矩与转速 n 成反比。 对于弱磁调速方法： 因 U= UN 不变， Φ是变化的，在Ia = IN 不变条件下， T =CT Φ IN。 五. 电动机的调速方式与负载类型的配合 恒转矩调速方式和恒功率调速方式，都是用来表征电动机采用某种调速方法时的负载能力，并不是电动机的实际输出； 实际的输出功率与转矩是由负载来决定的； 负载有不同类型，因此，存在一个调速方式与负载类型配合的问题！（自己分析） 3.4 他励直流电动机的制动? 1.直流电动机的两种运转状态 (1)电动运转状态电磁转矩 T 的方向与旋转方向相同,电网向电动机输入电能； (2)制动运转状态电磁转矩 T 与转速 n 的方向相反,电动机吸收机械能并转化为电能。 2.电气制动方法 1) 能耗制动 2) 反接制动 作用：使电动机生产一个负的转矩(即制动转矩)，以增加减速度，使系统较快地停下。或使位能负载的工作机构获得稳定的下放速度。 3) 回馈制动(或称再生制动). 一.能耗制动 1.他励电动机能耗制动电路图及电路特点 电路特点： U = 0，电枢回路电阻 Ra + Rz； 制动过程中，电动机靠系统的动能发电，转化成发电机工作状态； 把动能变成电能，消耗在电枢回路的电阻上，因此称为能耗制动。 2. 能耗制动机械特性方程式 制动电阻 Rz 愈小，则机械特性愈平，T1 绝对值愈大，制动愈快； 但 T1 受最大制