从点云中做对称A面的一点方法讲述.doc

初学：在Catia当中从点云中做对称A面的一点方法 最笨也是最实用的方法 现在我们拿在手里的点都是已经处理过的点，也就是经过稀释和光滑的（有的也三角化了的），而且是放在对称坐标系当中的了，对于我们来说处理点云是一个很烦（繁）琐的事情，所以这就减少了我们很多的麻烦。 首先我们从整车中找一个对称的面，（有的点云也只有一半多），如图： 我把整车剪掉了小半的点云，我从中间取一个对称的面，取玻璃为例： 把玻璃从整车点云中中剪切出来 然后用对称面做出截面点云（Plan Sectonns） 提取截面点云（现在还是点），做出截面线（Curve from Scan）： 现在这条线还不能用来做面，还需要调节他的控制点，来达到最佳效果。在调节的时候要打开检测工具，在这里看实际的要求来看，但在一般的情况下要打开两个工具：检测线和点云的距离（Distance Analsis）线条走势的查看，也就是曲率梳的检查（Porcupine Curvature Analysis）。 这是调节后的线的曲率梳和与截面点云的距离 接下来做面： 拉伸调节好的曲线，方向是垂直对称面。 接着用拉伸的面去贴合点云： 打开Distance Analsis命令检测出点云和面的最大距离，并打开Control Pionts工具，把V方向的控制线调到3。 调节V方向的第3条控制线，调节方向为垂直方向往下拉，根据经验调到一定的位置加V向的控制线，再向下拉，这样重复操作，最后操作到V的值为6，这是大家比较认可的值。（也可以直接用V=3这个值调，当调到适当的时候再加V方向的控制线）在调节过程中的第1、2这两个控制线要一直保持不要动。 （3）当调到一定的位置后就可以进行微调了，因为对称的大面基本上都是比较平滑的，有的时候只拖动整条控制线就行了，这样做是为了保证在一个控制线上不产生大的变形，但是与原来的点云会有很大的距离，这就需要来微调了，也就是来调节单个的控制点。如上图可以看出现在的面和点云之间的距离还是很大就需要调节他的单个控制点。但我们调节的原则是不动第1、2这两个控制线（一般我是第一条控制线设置为Targent），且控制点的方向要一致。这里就是主要用面来贴点。如图，现在调节的面与点云之间的最大距离在上下两面都有，为一正一负。 （4）做刚才所做的面的对称面，用Connect Checker检查两个面之间的距离、切率、曲率。在一般的情况下以上面的方法做的都是如下值，这也是最好的。 用Cutting plans检查两个面之间的曲率梳，这时的曲率梳存在尖角或者其他的缺陷。 （5）同时打开Cutting plans、Connect Checker、Distance Analsis这3个命令，如果没有必要的话只打开Cutting plans就行了，这样是便于在调节的时候观察整个面的所有变化。对比上图的曲率梳可以发现他们的不同，有的时候要牺牲精度来保证曲面的光滑。如果点云的质量好可以保证点云和面的贴合度很好。 （6）面的扩大，因为现在的面比点云小，所以要把面加大。 用extend命令直接加长，UV控制点的数量不便，如果完全是曲率连续拉伸后的曲率梳也是连续的。如果要这样做这就要在调节的时候把V调整到4，第一个V控制线设置成Curvature,这样就只能调整最后的一条（第4条）V控制线，这就完全保证了曲率连续，但这使点云和面的距离不能很好的贴合，所以我认为这种做法是不可取的。 所以我们就不得不在拉伸后重新调节U，V控制点来处理面的问题来达到我们在（5）中得到的效果。 其实对点云扩大一点的问题上，可以在（4）当中调节UV点来加大面，也可以在调曲线的时候加长曲线，但我觉得这样会使后面的面难以控制。 其实这种做面的方法靠的是经验和耐性，需要的也是时间，但这样调出来的面质量非常的好。 现在我认为不管是做对称面还是其他面最好的软件还是ICEMSurface。 现在做的线和截面点云的最大距离。 设置成Curvature 设置成4 V1 V2