第3篇 直流电机(3-3 3-4 3-5 3-6 3-7 3-8 3学时 第3-1周 第4-1周) 2010-03-19.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 东南大学机械工程学院 * 电动机在末启动之前n＝0，E＝0，而 很小，所以，将电动机直接接入电网并施加额定电压时，启动电流 将很大，一般情况下能达到其额定电流的10倍～20倍。 直流电机的两种启动方法：1、降压启动。2、电枢电路内串接外加电阻启动。 3.6 直流他励电动机的启动 这样大的启动电流： 1)使电动机在换向过程中产生危险的火花，烧化整流子，过大的电枢电流 可能引起绕组的损坏； 2）而且产生于启动电流成正比的启动转矩，会在机械系统和传动机构中产生过大的动态转矩冲击，使机械传动部件损坏； 3）对供电电网来说，过大的启动电流将使保护装置动作，切断电源造成事故，或者引起电网电压的下降，影响其它负载的正常运行。 一般规定瞬时电流不大于额定电流的1.5~2倍。 东南大学机械工程学院 * 直流电机的两种启动方法：1、降压启动。2、电枢电路内串接外加电阻启动。 3.6 直流他励电动机的启动 降压启动，即在启动瞬间，降低供电电源电压，随着转速n的升高，反电动势E升高，再逐步提高供电电压，最后达到额定电压时，电动机达到所要求的转速。直流发电机－电动机组和晶闸管整流装置－电动机组等就是采用这种降压方式启动的。直流发电机－电动机组和晶闸管整流装置－电动机组等就是采用这种降压方式启动的。 　在电枢回路内串接外加电阻启动，此时启动电流 将收到外加启动电阻的限制，随着电机转速n的升高，反电动势E增大，再逐步切除外加电阻－直到全部切除，电动机达到所要求的转速。 东南大学机械工程学院 * 3.6 直流他励电动机的启动 东南大学机械工程学院 * 三段启动电阻：降低切换时的冲击电流 一般选用：T1=(1.6~2)TN T2=(1.1~1.2)TN 东南大学机械工程学院 * 注意：速度变化和速度调节的区别 速度变化：电动机的负载转矩发生变化引起的转速变化； 速度调节：在某一特定的负载下，靠人为改变机械特性而得到的转速变化。 3.6 直流他励电动机的启动 东南大学机械工程学院 * 机械特性方程： 3.7 直流他励电动机的调速 1) 、改变电枢电路串接电阻2)、改变电动机电枢供电电压U 3)、改变电动机主磁通φ 东南大学机械工程学院 * 1、改变电枢串接电阻调速 机械特性方程： 特点：1、调速设备简单，可靠，成本低。 2、机械特性软。 3、空载或轻载时，调速范围不大。 4、无级调速困难，能耗大。 用于：起重机、卷扬机等。 东南大学机械工程学院 * 2、改变电枢电压调速 机械特性方程： 特点：1、速度可无级调节。 2、调速特性与固有机械特性平行，特性硬。 3、恒转矩调速（电枢电流与的电压无关）。 4、调压可兼启动，不需其它启动设备。(直流发电机组、晶闸管整流装置等) U Ia Ta n E Ia Ta dn/dt Ta= TL 东南大学机械工程学院 * 3、改变主磁通调速 机械特性方程： 特点：1、速度可无级调节（弱磁调速、额定转速以上）。 2、调速特性软，调速范围不大（不超过额定转速的1.2倍） 3、希望调压时维持P=UIa不变，恒功率调速。 4、很少单独使用，一般与调压调速配合使用 （nne:调压调速；nne:弱磁调速） 例3－1 p59 东南大学机械工程学院 * 稳定的制动状态（转速不变）、过渡制动状态（转速变化）、 自然停车、电气制动和机械制动（包括液压制动等）、 3.8 直流他励电动机的制动 东南大学机械工程学院 * 根据直流电动机处于制动时的外部条件和能量传递的情况，制动状态可分为：反馈制动、反接制动、能耗制动三种形式。 3.8 直流他励电动机的制动 东南大学机械工程学院 * 反馈制动－1、2  （实际转速大于理想空载转速时电机运行在反馈制动状态） 东南大学机械工程学院 * 反馈制动－3 东南大学机械工程学院 * 反馈制动－4 电动机在弱磁状态用增加磁通的方法来降速 ?N ?1 ?2 东南大学机械工程学院 * 1、电源反接制动(改变电枢电压U的方向) 反接制动 注意：必须串入足够大的限流电阻Rad 东南大学机械工程学院 * 2、倒拉反接制动(改变电枢电势E的方向) 东南大学机械工程学院 * 能耗制动 在电动状态时，把外施电枢电压U突然降为零，而将电枢串接一个附加电阻Rad短接起来。电流反向。 注意：反抗性负载和位能性负载的稳定运行点不同 东南大学机械工程学院 * 直流他励电动机各种运行状态的机械特性 电动机运行在制动状态的主要特性： 1、电磁转