第01节-直流电机.ppt

第一章 直流电机;1.1.1直流电机的主要结构;1.1.2 直流电机的工作原理;根据电磁感应定律，导体的感应电动势为e=BxLV 。 则整个线圈从x→A的感应电动势eXA=2BxLV。由于转速n是恒定的，故V为一定值；对于已制成的电机，L也是一定的，所以电动势eXA与磁通密度BX成正比，这说明线圈电动势的变化规律与气隙磁场沿圆周的分布规律相同。;有了BX的分布曲线以后，因为eXA∝ BX，所以只要改变坐标刻度，曲线也可以表示为线圈电动势随时间的变化规律。可以看出，线圈电动势是交变的。;图1-1;二.直流电动机的工作原理; 从上述直流电机的工作原理来看，一台直流电机若在电刷两端加上直流电压，输入电能，即可拖动生产机械，将电能变为机械能而成为电动机；反之若用原动机带动电枢旋转，输入机械能，就可在电刷两端得到一个直流电动势作为电源，将机械能变为电能而成为发电机。这种一台电机既能作电动机又能作发电机运行的原理，在电机理论中称为电机的可逆原理。 ;1.2直流电机的铭牌数据及主要系列;2）额定电压UN ?指额定状态下电枢出线端的电压，以 “V” 为单位。 3）额定电流IN ?指电机在额定电压、额定功率时的电枢电流值，以 “A” 为单位。 4）额定转速nN 指额定状态下运行时转子的转速，以r/min为单位。;1.2.2 直流电机系列;1.3 直流电机的电枢绕组;二、虚槽;三、第一节距y1;四、第二节距y2 ;一个元件的两个出线端所联接的换向片之间的距离称为换向器节距，以换向片数表示。 由于元件数等于换向片数，因此元件边在电枢表面前进（或后退）多少个虚槽，其出线端在换向器上也必然前进（或后退）多少个换向片，所以换向器节距必然等于合成节距，即： yk = y ; 单叠绕组的特点是相邻元件(线圈)相互叠压,合成节距与换向节距均为1，即 y = y k=1。; 先画16个槽和16个换向片，并将元件、槽和换向片按顺序编号。编号时把元件号码、元件上层边所在槽的号码以及与元件上层边相联接的换向片号码编得一致，即1号元件的上层边放在1号槽内并与1号换向片相连接。因为y1=4,则1号元件的下层边应放在第5号槽（1+y1=5）的下层，下层边用虚线表示，???号为5; 将2号元件的上层边放入2号槽的上层（1+y=2），下层边放在6号槽的下层（2+y1=6），2号元件的上层边联在2号换向片上，下层边联在3号换向片上。依次类推，最后第16号元件的下层边与1号换向片相联，整个绕组形成一个闭合回路，绕组联接完毕。绕组元件的联接顺序如下。; 放置磁极：在绕组展开图上均匀放置4个磁极（2p=4）。假定N极的磁通是进入纸面，S极的磁通是从纸面穿出，电枢自右向左运动，根据右手定则就可判定各元件边的感应电动势的方向。 在图示这一瞬间，1、5、9、13四个元件正处于磁极几何中性线上，感应电动势为零，这四个元件把整个绕组分成四段，每段有三个电动势方向相同的元件相串联。由于每段电路中对应元件所处的磁场位置相同，所以每段电路的电动势大小相等，但方向两两相反，因此在整个闭合回路内互相抵销，总电动势为零，不会产生环流。; 综上所述：要使电刷间的电动势为最大，电刷必须和位于几何中性线（磁极之间的平分线）的元件相连接，在电机中把这种情况称为“电刷在几何中性线”。;单叠绕组的的特点：;二 、单波绕组;下面通过例子说明单波绕组的联接方法和特点。;同样应使元件左右对称。与1号元件相联的元件的上层边应在第8号（1+y=8）槽内，与8号换向片相连，下层边在第11号（8+y1=11）槽内，并与第15号（8+y=15）换向片;绕组元件的联接顺序见表;把图1-20所示瞬间的各元件联接情况与电刷的关系整理、排列，可画出图1-21的电路图。;单波绕组的特点;单迭绕组和单波绕组的区别;三、复叠、复波绕组简介;复波绕组;1.4 直流电机的磁场; 直流电机中，主磁通是主要的，它能在电枢绕组中感应电动势或产生电磁转矩，而漏磁通没有这个作用，它只是增加主磁极磁路的饱和程度。在数量上，漏磁通比主磁通小得多，大约是主磁通的20%。; 磁极中心及附近的气隙小且均匀，磁通密度较大且基本为常数，靠近极尖处，气隙逐渐变大，磁通密度减小；极尖以外，气隙明显增大，磁通密度显著减少，在磁极之间的几何中性线处，气隙磁通密度为零。;图 1-24;直流电机带上负载后，电枢绕组中有电流，电枢电流产生的磁动势称为电枢磁动势。电枢磁动势的出现使电机的磁场发生变化 右图为一台电刷放在几何中性线的两极直流电机的电枢磁场分布情况。 假设励磁电流为零，只有电枢电流。由图可见电枢磁动势产生的气隙磁场在空间的分布情况，电枢磁动势为交轴磁动势。;二.电刷在几何中性线上时的电枢反应;当励磁