通用型交流变频调速器的伺服功能和应用.pdf

20 90 进入 世纪 年代，由于电力电子器件、微型处理器的发展，以及先进 控制理论 （如磁场定向矢量控制、直接转矩控制）的应用等原因，使交流变频 调速系统在诸如调速范围、驱动能力、调速精度、动态响应、输出性能、运行 效率及使用方便性等方面有了很大的提高。目前，交流变频器的性能已经可以 和直流调速性能相媲美，再加上交流电机固有的优点，更适用于直流调速系统 无法比拟的场合，如高速化、大容量的旋转机械。交流变频器已在钢铁、冶金、 矿山、石油、化工、医药、纺织、机械、电力、轻工、建材、造纸、印刷等传 统工业的改造和发展中得到了广泛应用，取得了巨大的经济效益和社会效益 [1-4] 。 然而，随着工业场合中生产工艺的不断改进和升级，对通用变频器的功能和 性能也提出了更高的要求，尤其是一些需要定向、定位的场合，使用伺服系统 进行控制成本较高，因此通用变频器设计相应的简易伺服功能成为必要的需 求。简易伺服功能在通用变频技术的前提下，对于控制方法内部的电流环和速 度环，都进行了比一般变频更精确的控制技术和算法运算，在功能上也比通用 变频器强大很多，最主要是增加了位置环，可以进行精确的位置控制，通过给 定的脉冲序列来控制速度和位置。 以电主轴的控制为例，电主轴是数控机床的重要部件，传统机床主轴是通 过传动装置带动主轴旋转而工作的，而电主轴的主要特点是将电动机置于主轴 内部，通过驱动电源直接驱动主轴进行工作，实现了电动机、主轴的一体化功 能，进行切削加工，具有结构紧凑、效率高、噪声低、振动小、精度高、运行 平稳、冲击小等特点，能够使主轴轴承寿命得到延长。使用通用变频器的伺服 功能，可完成动态高精度同步跟踪、分度、准停及零速锁定等功能，其优异的 性能、丰富的功能完全能够满足数控加工中心主轴控制的工艺和精度要求。一 般来说，对位置，速度和力矩的控制精度要求比较高的场合，都可以采用通用 变频器的简易伺服功能，如机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、激光加工 [5-9] 设备、机器人、电子、制药、金融机具、自动化生产线等 。但是，通用变频 器的简易伺服功能与专用伺服驱动器相比，在性能和功能方面还有一定的差 距，因此通用变频器的伺服功能通常应用于一些对于伺服性能要求不高的 合，而一些高端应用则需要使用专用伺服驱动器。 2 通用变频器、简易伺服变频器、伺服驱动器的区别 变频器的控制对象是感应电机，它可分为通用型与专用型两类。通用型变 频器就是人们平常说的变频器，只要容量允许，它对感应电机的生产厂家、电 气参数原则上无要求。简易伺服变频器主要应用于数控机床的主轴控制，这样 的变频器需要配套专门的主轴电机，也可以用于对定位、调速性能有较高要求 [10] 的其它控制系统 。 1）通用变频器 通用变频器是用于普通感应电机的调速控制的控制器，它可以用于不同生 产厂家、不同电气参数的感应电机控制。从系统控制的角度看，建立控制对象 的数学模型是实现精确控制的前提条件，它直接决定了系统的控制性能。由于 变频器是一种通用控制装置，其控制对象为来自不同厂家生产、不同电气参数 的感应电机，依靠目前的技术水平，还不能做到通过控制器本身来精确测试、 识别任意控制对象的各种技术参数，因此，变频器在设计时需要进行大量的简 化与近似处理，它的调速范围较小。 随着技术的发展，先进的矢量控制变频器一般设计有自动调整（自学习） 功能，它可通过自动调整操作来自动测试一些必需的、简单的电机参数，可在 V/f 一定范围内提高模型的准确性，其性能与早期的 控制变频器相比，已经有 了很大的提高。 2）简易伺服变频器 简易伺服变频器是一种专用变频器，通常与专用交流主轴电机配套，用于 金属切削数控机床的主轴等大范围、高精度调速。实现感应电机的大范围、高 精度变频调速控制的前提是建立精确的控制对象数学模型，因此，变频器在设