睿能伺服控制器说明书D.pdfVIP

经济型通用全数字交流伺服驱动器 使用说明书 V1.0 数字式交流伺服驱动器使用说明书 前言 谢您选用本公司三相交流永磁同步伺服器。本手册提供了使用本 产品所需知识及注意事项。 操作不当可能引起意外事故。在使用本产品以前，务必仔细阅读本 手册！ 由于产品的改进，手册内容可能变更，恕不另行通知。 用户对产品的任何改动我厂将不承担任何责任，产品的保修将因此作 废。 阅读本手册时，请特别留意以下警示标志： 表示如果不严格注意将会引起人身伤害或死亡。 表示如果不严格注意将会引起设备损坏或产品报废。 1 数字式交流伺服驱动器使用说明书 安全守则 本产品的设计和制造并非是为了使用在对人身安 有威胁的机械和系统中。 用户的机械和系统选用本产品时，须在使用中考虑安全防护措施，防止因不当操作 或本产品异常导致意外事故。 验收 损坏或有故障的产品不可投入使用。 运输 必须按产品储运环境条件储存和运输。 不得超高堆放，防止跌落。 转运时产品应包 妥善。 产品不得承受外力及撞击。 安装 不得安 在易燃材料上面或附近，防止火灾。 避免振动，严禁承受冲击。 受损或零件不全时，不得进行安 。 必须安 在足够防护等级的控制箱内。 必须与其它设备间保留足够的间隙。 必须有良好的通风散热条件，环境温度不超过50°C。湿度不超过90%。 防止尘、腐蚀性气体、导电物体、液体及易燃易爆物质侵入。 安装务必牢固，防止因振动松脱。 2 数字式交流伺服驱动器使用说明书 接线 参与接线或检查的人员都须具有做此工作的充分能力。 接线和检查必须在电源切断两分钟后并且LED 数码管熄 后进行。 伺服器和电机必须良好接地。 错误外部连线可能会引起爆炸或操作事故。 伺服器和电机安装妥当后，才能进行接线。 确保电线绝缘，避免挤压电线，以免电击。 应接入一个紧急停车电路，确保发生事故时，设备能紧急停止运行，电源立即关 掉。 接线必须正确而且牢固，否则可能会使电机错误运转，也可能因接触不良损坏设 备。 电机U、V、W 端子不可互换，不可接交流电源。 伺服器与电机之间须直连，不能接入电容、电感或滤波器。 防止导电紧固件及电线头进入伺服器。 电线及不耐温体不可贴近伺服器散热器和电机。 严禁用外部交流接触器接通或断开电源来完成伺服器的启动停止。 调试运转 通电前应确认伺服器和电机已安装妥当，固定牢固，电源电压及接线正确。 调试时电机应先空载运转，确认电机运行方向及参数设置无误后，再作负载调试， 防止因错误的操作导致机械和设备损坏。 使用 在切断电源并且LED 数码管熄 后，方可再接通电源。 伺服器和电机连续运转后可能会发热，运行时和断电后的一段时间内，不能触摸 散热器和电机。 3 数字式交流伺服驱动