HDD扩孔钻具组合维运动规律研究.docVIP

HDD扩孔钻具组合三维运动规律研究 周金固1，何计彬2，余莉 3 （1. 冀中能源股份有限公司邢东矿张大银煤矿， 2.成都理工大学环境与土木工程学院，3.中国地质大学（武汉）） 摘　要:以HDD铺设管道直线段轨迹中的扩孔钻具组合为研究对象,将扩孔钻具简化为质量均匀分布的转子模型，对扩孔钻具进行了详细的受力分析。以转子动力学理论为基础, 通过三维旋转坐标变换矩阵对扩孔钻具所受力及力矩表示并建立了力和力矩平衡方程,采用矢量分析方法推导了扩孔钻具的三维控制微分方程。 关键词：扩孔钻具；转子动力学；变换矩阵；控制微分方程 Three dimensional motion behavior research for reamer assembly of HDD under small deflection Zhou JinGu1,He Jibin2，Yu Li3 Abstract: In this paper, reamer assembly which in Straight section trajectory of HDD laying pipes was seemed as rotor mode of the uniform distribution of the quality.And a detailed force and deflection analysis has be