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《机电设备控制技术之液压与气动》课程设计任务指导书
(适用班级 机制08级)
一、学分:1分(包含在《机电设备控制技术》课程总评成绩中)
二、课程设计的目的
本次课程设计是专业教学计划所规定的一项重要的学习实践环节,是对本学期《机电设备控制技术之液压与气动》课程学习内容的综合运用,通过实例设计使学生进一步了解设计方法、领会和掌握液压传动系统设计的一般步骤、所要考虑的方面、注意事项和设计计算。在指导教师指导下,学生应当综合运用已掌握的液压传动基础知识独立完成课程设计任务指导书规定的程序和任务。通过本次课程设计活动,使学生在巩固、消化和吸收所学过的课堂基础理论知识的基础上,进一步扩大和加深对液压传动知识掌握和运用的深度和广度,借助课程设计任务指导书、国家有关标准和技术手册等相关参考资料,提高掌握和使用制图和编写设计计算说明书等技能,来正确表达自己的设计思想和设计意图。
三、课程设计任务
设计一台如图1所示的专用铣床动力滑台的液压传动系统。本次课程设计要求学生独立完成以下任务:
1.设计所需的液压系统,绘制出系统
传动原理图(打印稿和电子版各1份);
2.进行液压传动系统所需元件的设计计
算和选用;
3.对所要选用的基本回路进行计算和分
析;
4.设计液压工作缸结构,绘制出液压缸
结构简图并加以简述。
5.编写课程设计计算说明书1份,字数要求2500~3000。
四、设计给定条件
专用铣床铣头驱动电动机的功率P=7.5kW,铣刀4直径D=120mm,主轴转速n=350r/min,工作台2的最大重量G=4000N,工件与夹具3的最大重量G1=1500N,工作台行程S=400mm(快进行程S快=300mm,工进行程S工=100mm),快进速度v1=4.5m/min,工进速度v2=60~1000mm/min,动力滑台往复运动的加速减速时间t=0.05s,工作台采用平导轨,其静摩擦系数fj=0.2,动摩擦系数fd=0.1。取液压泵的效率η=0.75,液压缸的机械效率ηm=0.9。
五、液压传动系统的一般设计流程
1.负载分析
(1)工作负载 工作负载与设备工作性质有关,是液压缸所受负载中最主要的部分。
FW===
(2)摩擦阻力 对机床而言,即导轨的摩擦阻力,有静摩擦力和动摩擦力之分。
Ffj=fj (G+G1)
Ffd=fd (G+G1)
(3)惯性负荷 是工作部件在启动和制动过程中的惯性力。
Fg=
已知负载力和液压缸的机械效率,可计算出液压缸在各动作阶段中的负载情况。
表1 液压缸在各动作阶段中的负载情况
工况 计算公式 液压缸负载F(N) 液压缸推力F/ηm (N) 启动 F=Ffj 加速 F=Ffd+Fg 快进 F=Ffd 工进 F=Ffd+FW 快退 F=Ffd 2.绘制负载图和速度图
根据工况负载和已知速度v1和v2及行程S,可绘制出负载图(F-S)和速度图。
3.初步确定液压缸的参数
(1)初选液压缸的工作压力 按表2各类液压设备常用工作压力初步选取。
表2 各类液压设备常用工作压力
液压设备类型 精加工机床 半精加工机床 粗加工或重型机床 农业机械、小型工程机械 工作压力(MPa) 0.8~2 3~5 5~10 10~16 初选 p1=3MPa
(2)计算液压缸的尺寸 若选用差动液压缸,无杆腔有效面积A1是有杆腔A2的两倍;回油路上应有背压阀或调速阀,取背压p2=0.8MPa;回油管路压力损失Δp=0.5MPa。
液压缸无杆腔面积为 A1=
液压缸筒内径计算 D=
计算出内径尺寸并圆整后,按表3选取缸内径尺寸标准值D。
表3 液压缸内径尺寸系列(GB2348-80) (单位:mm)
10 12 16 20 25 32 40 50 63 80 (90) 100 (110) 125 (140) 160 (180) 200 (220) 250 320 400 500 630 活塞杆直径d按A1=2A2几何关系计算,并按表4推荐的尺寸选取。
表4 活塞杆直径尺寸系列(GB2348-80) (单位:mm)
5 6 8 10 12 14 16 18 20 22 25 28 32 36 40 50 56 63 70 80 90 100 110 125 由此求得液压缸的实际有效面积:
A1=
A2=(D2-d2)
液压缸筒长度的确定 缸筒长度由活塞行程加上各种结构需要来确定,行程长度按表5推荐的尺寸选取。
表5 液压缸活塞行程系列(GB2349-80) (单位:mm)
25 50 80 100 125 160 200 250 280 320 (360) 400 (450) 500
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