电力牵引传动课程设计仿真.docVIP

目录 一、概述 1、电机概述 2、变频器概述 3、三相异步牵引电机变频调速原理及其种类 3.1变频调速原理及其机械特性 3.2.基频以下变频调速 3.3.基频以上变频调速 二、异步电动机在两相静止坐标系下的数学模型 三、 异步电动机的仿真模型 四、S-function程序 五、电机系统模型 六、仿真过程及其结果 七、总结 参考文献 摘 要 由于变频运行下三相异步电动机调速系统具有节能的重要优点,已在国内外工业生产和日常生活许多领域得到越来越广泛地应用。目前在变频调速系统中,随着电力电子技术及变频调速技术的迅速发展,。：；ABSTRACT With the important merit of saving energy for the timing system of three-phase induction motor under the supply of frequency converter, it has been widely used in more and more fields. Now, with the rapid development of power electronics and frequency-conversion technology.the technology of adjusting speed of AC induction electromotor changes quickly and new control method appears ceaselessly. DC electromotor by the AC induction electromotor is replaced by the AC induction electromotor in wide range. The AC variable frequency speed regulation is generally acknowledged by the home and abroad that it has a great future with excellent speed regulation, high efficiency saving energy, extensive scope of application and other merit. Keywords: frequency converter; three-phase induction motor;change speed 一、概述 在变频调速系统中异步电机是一个非线性、强耦合、高阶次的控制对象，如果忽略其非线性、强耦合、高阶次的条件，近似求出线性单变量动态结构，得到的控制系统的动态性能往往不高。要设计具有优良动态性能的异步电机调速系统，必须要深入分析异步电机的动态数学模型。 本文在分析异步电机数学模型的基础上，利用MATLAB软件中的SIMULINK对异步电动机进行建模，通过给出异步电动机正弦脉宽调制(SPWM—Sinusoidal Pulse Width Modulation)变频调速系统的仿真结果来验证利用这三种方法对异步电机进行建模的可行性。 1电机概述 电机作为一种机电能量转换装置，在电力工业各类工矿企业，农业国防，交通运输，日常生活各方面都占有重要地位。随着科学技术的发展和社会化大生产的需要，三电机形式：直流电机，感应电机，同步电机在工业生产和日常生活中获得了广泛的应用。但出于不同的使用目的，往往对电动机的速度提出不同的要求，电动机的调速控制一直是电气专家学者致力于解决的问题。近年来，直流调速，交流变频调速随着技术的进步，性能在不断改善直流电动机具有优良的调速性能，但它有一个根本的缺点，就是有机械式的整流器——整流子和电刷，因此它的维护工作量较大；而且由于机械式整流器的限制，制造大功率高电压的直流电机比较困难。由于这些原因制了直流可调速拖动系统的使用范围。我们知道，交流异步电动机的转速n与定子旋转磁场的速度、转子的转差率s有以下关系：式中—电源效率，Hz，p—电动机极对数；改变电源的频率，电动机可以调速。变频调速既适用于同步电动机，又适用异步电动机，是一种高效率的调速方案。变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置。我们现在使用的变频器主要采用交—直—交方式（VVVF变频或矢量控制变频），先把工频交流电源通过整流器转换成直流电源，然后再把直流电源转换成频率、电压均可控制的交流电源以供给电动机。变频器的电路一般由整流、中间直流环节、逆变和控制4个部分组成。整流部分为三相桥式不可控整流器，逆变部分为IGBT三相桥式逆变器，且输出为PWM波形，中间直流环节为滤波、直流