面向建筑物的三维点云生成、增强和重建技术研究.pdf

TP391 UDC 000 面向建筑物的三维点云生成、增强和 重建技术研究 国防科学技术大学研究生院 二〇一一年十二月 3DPointCloudGeneration,Consolidation andReconstructionfor Architecture Candidate: WanGuowei Supervisor: ProfessorLiSikun Adissertation Submittedinpartialfulfillmentoftherequirements forthedegreeof DoctorofEngineering in ComputerScienceandTechnology GraduateSchoolofNationalUniversityofDefenseTechnology Changsha,Hunan, P.R.China December8,2011 i ABSTRACT iii 1 1.1 1 1.2 2 1.2.1 3 1.2.2 8 1.2.3 12 1.3 15 1.4 20 1.5 22 25 2.1 25 2.1.1 SfM 27 2.1.2 MVS 27 2.2 28 2.2.1 28 2.2.2 28 2.2.3 29 2.2.4 29 2.3 30 2.4 31 2.4.1 32 2.4.2 32 2.4.3 33 2.4.4 34 2.4.5 35 2.5 37 2.5.1 37 2.5.2 38