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智慧自動化 /機器人實驗室
Intelligent Automation/Robotics Lab
指導教授 :陳俊達 教授
學歷:美國凱斯西儲大學 機械工程博士
研究方向 :機器人、智慧自動化設計、嵌入
式系統晶片應用、物聯網應用
實驗室 : (02
■智慧型機器人
C
MOTOR*8 DRIVER*8
影像擷取卡 主電腦 運動控制卡
PCI-1409 PCI-7358
視覺導引之智慧型機器人輪椅
上下螺旋樓梯
載人上下階梯之輪椅
雷射導引遠距操控消防機器人
■仿生機器人
類猿猴之仿生機器人
仿蟻步行機器人
■模組化六軸機器手臂開發
■機電整合系統設計
嵌入式馬達機電設計 先進製造系統
Ansoft分析:馬達磁力線分布 並聯式工具機 並聯式機器手臂
模擬器與遊戲機台開發
飛行模擬之力感控制系統
戰車操控訓練模擬器之虛擬實境系統
■復健動力輔助/ 外骨骼機器人
腦波控制人工肌肉缸驅動之外骨架機器人
■物聯網與無線監控
手持行動裝置
氣體感測機器人 雲端中央系統
無線感測網路輔助智能化氣體感測機器人
■生醫輔助自動化
系統校正與
歸零
連通管 壓力感測器
組織液 組織液 類比訊號
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