任务2动力can总线的检测与修复.pptVIP

情境一 任务 局域网 现场总线 CAN 数据总线 数据总线2 数据总线3 多路传输 多路传输2 模块/节点 网络 网络2 网络3 网络4 网关 帧 帧2 帧3 帧4 帧5 帧6 帧7 通信协议的含义 通信协议的内容 接口与实体 协议要素及其功能 协议要素及其功能2 协议要素及其功能3 协议要素及其功能4 常用通信协议 常用通信协议2 车载网络协议标准 车载网络协议标准2 动力CAN总线系统的结构与原理 动力CAN总线系统的结构与原理2 动力CAN总线系统的结构与原理3 动力CAN总线系统的结构与原理4 动力CAN总线系统的结构与原理5 动力CAN总线系统的结构与原理6 动力CAN总线系统的结构与原理7 动力CAN总线系统的结构与原理8 动力CAN总线系统的结构与原理9 动力CAN总线系统的结构与原理10 动力CAN总线系统的结构与原理11 动力CAN总线系统的结构与原理12 动力CAN总线系统的结构与原理13 动力CAN总线系统的万用表检测 动力CAN总线系统的万用表检测2 动力CAN总线系统的波形分析 动力CAN总线系统的波形分析2 动力CAN总线系统的波形分析3 动力CAN总线系统的波形分析4 动力CAN总线系统的波形分析5 动力CAN总线系统的波形分析6 动力CAN总线系统的波形分析7 动力CAN总线系统的故障自诊断 动力CAN总线系统终端电阻的检测与CAN导线维修 动力CAN总线系统维修举例 动力CAN总线系统维修举例2 动力CAN总线系统维修举例3 动力CAN总线系统维修举例4 动力CAN总线系统维修举例5 动力CAN总线系统维修举例6 动力CAN总线系统维修举例7 动力CAN总线系统维修举例8 动力CAN总线系统维修举例9 情境1：动力CAN总线的检测与修复 任务：仪表盘上多个故障指示灯点亮 （3）自动变速器车的检测步骤 1）关闭点火开关。 2）拔下变速器控制单元插头。 3）将V.A.G1598/18接到控制单元线束上，并锁止。 4）检查CAN总线（其上有发动机控制单元及ABS控制单元的终端电阻），检查检测盒插口3与25间电阻，规定值55～75Ω。如果显示0～5Ω，原因为两数据线间短路，应检查导线；如果显示135～∞Ω，原因为导线断路、对正极短路、接触电阻故障等，应检查导线；如果显示115～135Ω，原因为ABS控制单元或变速器控制单元导线断路。 5）如果电阻值在规定值范围内： 所用的专用工具及设备如下：检测盒V.A.G1598/21、 检测盒V.A.G1598/22、便携式万用表V.A.G1526或万用表V.A.G1718、成套辅助接线 V.A.G1594、检测盒V.A.G1598/18。 情境1：动力CAN总线的检测与修复 任务：仪表盘上多个故障指示灯点亮 除以上8种通信协议之外，还有其它协议，如： 　　●宝马公司（BMW）1994年提出的DAN集中式网络协议。 　　●阿尔法·罗密欧公司的DAN集中式网络协议。 　　●卢卡斯（Lucas）公司的光学分布式星形耦合器系统。 　　●日立公司的集中式光学单纤维双向通信。 　　●飞利浦公司的DDR分布式网络协议等。 　　到目前为止，世界上尚无一个可以兼容各大汽车公司通信协议的通用标准，也就是说想用某个公司的通信协议取代其它公司的协议，是很难做到的，因此，在汽车上就形成了多种类型的多路通信系统共存的局面。 局域网 CAN 数据总线 多路传输 模块/节点 网络 网关 帧 通信协议的含义 通信协议的内容 接口与实体 协议要素及其功能 常用通信协议 车载网络协议标准 现场总线 情境1：动力CAN总线的检测与修复 任务：仪表盘上多个故障指示灯点亮 目前汽车网络标准很多，其侧重功能各不相同。为方便研究和设计应用，SAE(美国机动车工程师协会)将汽车数据传输网分为A、B、C、D类型。 按照系统的复杂程度、信息量、必要的动作响应速度、可靠性要求等，车载网络系统又可以分为低速（A）、中速（B）、高速（C、D）三类，如图1-11所示。 局域网 CAN 数据总线 多路传输 模块/节点 网络 网关 帧 通信协议的含义 通信协议的内容 接口与实体 协议要素及其功能 常用通信协议 车载网络协议标准 现场总线 情境1：动力CAN总线的检测与修复 任务：仪表盘上多个故障指示灯点亮 车载网络系统 A类网络 B类网络 C类网络 D类网络 A类网络主要面向执行器、传感器。传输位速率通常小于20Kbit/s，主要应用于电动车窗、后视镜、灯光照明等。 B类网络主要面向模块间数据共享。传输位速率在30K～125K bit/s。主要应用于车身电子舒适性模块、仪表显示、安全气囊等。