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遥控小车的设计与制作 院 系：机电工程学院 专 业：电气自动化技术 班 级：09级1班 姓 名：马海龙 指导教师：张建明 完成日期：2012-01-18 遥控小车 摘 要 随着社会的发展，人们对科学技术的要求越来越高，在我们的身边随处都可见一些高科技的产物，这是是时代的产物。本设计采用单片机，根据单片机的原理来控制实验小车的启步与停止以及根据人得操作做出相应的动作。信息社会的支柱之一是通信技术，它是信息社会化的基础，也是实现信息社会化的手段。而近年来，信息通信领域中，发展最快，应用最广的就是无线通信技术。我们此次借遥控小车为载体，为大家展示下无线通信技术的基本原理。本设计虽然结构简单，较容易实现，但它涉及到了通信技术的各个方面：编码解码、调制解调、高频放大、无线传输、混频功放等。在一定程度上体现了无线通信原理。 目 录 封 面：………………………………1 摘 要： ………………………………2 目 录：………………………………3 设计任务：………………………………4 设计方案：………………………………5 实践总结：………………………………14 参考文献：………………………………14 遥控小车 1. 设计任务： 设计并制作了一个红外避障遥控小车，当人在远处向它发出指令时，其能够实现基本的 前进、后退、左拐、右拐等动作。 1．基本要求 在车前进的过程中，若遇到障碍物，红外线被反射，经红外接受电路，将光信号转换成电信号，控制一侧电动机运转变慢，而另一侧电动机转速不变，从而改变运行方向，达到避障的目的。 2. 方案 1 控制编码模块： 选用PT2262/2272 作为我们系统的编码、解码芯片下面是PT2262 的功能介绍及实现。 （1）编码芯片PT2262 （2）编码芯片PT2262发出的编码信号由地址码、数据码、同步码组成一个完整的码字，当发射机没有按键按下时，PT2262不接通电源，其17脚为低电平，所以315MHz的高频发射电路停止振荡不工作，当有按键按下时，PT2262得电工作，其第17脚输出经调制的串行数据信号，当17脚为高电平期间315MHz的高频发射电路起振发射等幅高频信号，所以高频发射完全于PT2262的17脚输出的数字信号 （1）解编码芯片PT222是无线解码电路的核心，为双列直插式，集成电路外形如图十八所示，各引脚的功能如下表所示，18脚接电源VCC,9脚接地。详细的引脚功能见下表。 名称 管脚 说 明 A0-A11 1-8 地址管脚,用于进行地址编码,可置为“0”,“1”,“f”(悬空),必须与2262一致,否则不解码 D0-D3 10-13 10-13引脚输出与2262数据端对应的高电平,否则输出为低电平 Vcc 18 电源正端（＋）Vss 9 电源负端（－）DIN 14 数据信号输入端，来自接收模块输出端OSC1 16 振荡电阻输入端，与OSC2所接电阻决定振荡频率 OSC2 15 振荡器输出端 VT 17 解码有效确认 输出端（常低）解码有效变成高电平（瞬态）在通常使用中，我们一般采用8位地址码和4位数据码，这时编码电路PT2262和解码PT2272的第1～8脚为地址设定脚，有三种状态可供选择：悬空、接正电源、接地三种状态，3的8次方为6561，所以地址编码不重复度为6561组，只有发射端PT2262和接收端PT2272的地址编码完全相同，才能配对使用，遥控模块的生产厂家为了便于生产管理，出厂时遥控模块的PT2262和PT2272的八位地址编码端全部悬空，这样用户可以很方便选择各种编码状态，用户如果想改变地址编码，只要将PT2262和PT2272的1～8脚设置相同即可，例如将发射机的PT2262的第1脚接地第5脚接正电源，其它引脚悬空，那么接收机的PT2272只要也第1脚接地第5脚接正电源，其它引脚悬空就能实现配对接收PT2262和PT2272除地址编码必须完全一致外，振荡电阻还必须匹配，否则接收距离会变近甚至无法接收，大部分产品都是用2262/1.2M＝2272/200K组合的，少量产品用2262/4.7M＝2272/820K。图十九为实用解码电路模块，共有7各引脚。无线遥控接收模块把接收到的高频信号进行放大、解调，获得数据信号，从该模块的P1、P2、P3