GPS、北斗系统及车辆定位管理原理及实现.pdf

GPS/ GPS/ 一、 GGPPSS//北斗系统及其定位原理 ＧＰＳ／全球定位系统（英语：Global Positioning System，通常简称GPS），又称全球卫星定位系统， 是一个中距离圆型轨道卫星导航系统。它可以为地球表面绝大部分地区（98%）提供准确的定位、测速和 高精度的时间标准。系统由美国国防部研制和维护，可满足位于全球任何地方或近地空间的军事用户连续 精确的确定三维位置、三维运动和时间的需要。该系统包括太空中的24颗GPS卫星；地面上1个主控站、 3个数据注入站和5个监测站及作为用户端的GPS接收机。最少只需其中3颗卫星，就能迅速确定用户端 在地球上所处的位置及海拔高度；所能收联接到的卫星数越多，解码出来的位置就越精确。 该系统由美国政府于1970年代开始进行研制并于1994年全面建成。使用者只需拥有GPS接收机即可使用 该服务，无需另外付费。GPS信号分为民用的标准定位服务（SPS，StandardPositioningService）和军 规的精确定位服务（PPS，Precise Positioning Service）两类。由于SPS无须任何授权即可任意使用， 原本美国因为担心敌对国家或组织会利用SPS对美国发动攻击，故在民用讯号中人为地加入选择性误差（即 SA政策，SelectiveAvailability）以降低其精确度，使其最终定位精确度大概在100米左右；军规的精 度在十米以下。2000年以后，克林顿政府决定取消对民用讯号的干扰。因此，现在民用GPS也可以达到十 米左右的定位精度。 GPS系统拥有如下多种优点：使用低频讯号，纵使天候不佳仍能保持相当的讯号穿透性；全球覆盖（高达 98%）；三维定速定时高精度；快速、省时、高效率；应用广泛、多功能；可移动定位；不同于双星定位 系统，使用过程中接收机不需要发出任何信号增加了隐蔽性，提高了其军事应用效能。 GPS GPS GGPPSS系统的组成 一个随着地球自转的GPS卫星星座例子。在此例子中，可接收到的卫星数量是以北纬 45°为基准，而此 数量会随着时间而变动。 GPS系统主要由空间星座部分、地面监控部分和用户设备部分组成。 空间星座部分 GPS卫星星座由24 颗卫星组成，其中21颗为工作卫星，3颗为备用卫星。24颗卫星均匀分布在6个轨道 平面上，即每个轨道面上有4颗卫星。卫星轨道面相对于地球赤道面的轨道倾角为55°，各轨道平面的升 交点的赤经相差60° ，一个轨道平面上的卫星比西边相邻轨道平面上的相应卫星升交角距超前30°。这 种布局的目的是保证在全球任何地点、任何时刻至少可以观测到4颗卫星。 GPS卫星是由洛克菲尔国际公司空间部研制的，卫星重774kg，使用寿命为7年。卫星采用蜂窝结构，主 体呈柱形，直径为1.5m。卫星两侧装有两块双叶对日定向太阳能电池帆板(BLOCKI)，全长5.33m接受日 光面积为7.2 。对日定向系统控制两翼电池帆板旋转，使板面始终对准太阳，为卫星不断提供电力，并 给三组15Ah镍镉电池充电，以保证卫星在地球阴影部分能正常工作。在星体底部装有12个单元的多波束 定向天线，能发射张角大约为30度的两个L波段（19cm和24cm波）的信号。在星体的两端面上装有全 向遥测遥控天线，用于与地面监控网的通信。此外卫星还装有姿态控制系统和轨道控制系统，以便使卫星 保持在适当的高度和角度，准确对准卫星的可见地面。 由GPS 系统的工作原理可知，星载时钟的精确度越高，其定位精度也越高。早期试验型卫星采用由霍普 金斯大学研制的石英振荡器，相对频率稳定度为 /秒。误差为14m。1974年以后，GPS卫星采用铷原 子钟，相对频率稳定度达到 /秒，误差8m。1977 年，BOKCKII 型采用了马斯频率和时间系统公司 研制的铯原子钟后相对稳定频率达到 /秒，误差则降为2.9m。1981年，休斯公司研制的相对稳定频 率为 /秒的氢原子钟使BLOCKIIR 型卫星误差仅为1m。 地面监控部分 地面监控部分主要由1个主控站（MasterControlStation ，简称MCS）、4个地面天线站（GroundAntenna） 和6个监测站（MonitorStation）组成。 主控站位于美国科罗拉多州的谢里佛尔空军基地，是整个地面监控系统的管理中心和技术中心。另外还有 一个位于马里兰州盖茨堡的备用主控站，在发生紧急情况时启用。 注入站目前有4个，分别位于南太平洋马绍尔群岛的瓜加林环礁，大西洋上英国属地阿森松岛，英属印度