第四章电弧焊接参数的自动调节.pptVIP

第四章 电弧焊接参数的自动调节 1 等速送丝调节系统﹑电弧电压调节系统 掌握调节原理、分析精度、灵敏度 ，进而搞清楚它的适用条件及对电源的要求以及电流、弧压的调节方法。 2 电弧的自动跟踪系统 重点掌握跟踪方法，各种方法的特点。 3 程序自动控制 掌握各种引弧、熄弧的方法，分析焊接方法的程序循环图。 第四章 电弧焊接参数的自动调节 三 讲课路线： 4.1焊接过程自动调节的含义 目前在焊接生产中，焊接自动控制主要包括以下 三各方面：焊接程序控制、焊接规范的自动控制、 焊接轨迹的控制。 一 焊接自动调节的必要性 为了获得稳定的焊接过程,应使选择的焊接参数特别是三个 主要参数I、U、V焊,在焊接过程中保持稳定。其中I、U的稳 定值是由电源外特性和电弧静特性曲线的交点所决定的。焊 接过程中，要保持I、U恒定不变是相当困难的，常常受到以 下干扰： 2 使电源外特性发生变化的外界干扰 2 开环系统 4.2等速送丝调节系统 一 等速送丝调节系统静特性 上式表示在给定送丝速度的条件下，弧长稳定时电流与弧压 的关系。因此电弧的稳定工作点应在自身调节系统静特性曲线、 电源外特性曲线和电弧静特性曲线三线的交点上。如图4—4： 由曲线可见： 二 电弧自身调节作用的精度 于是弧长将因熔化速度增加而得以恢复。如果弧长缩短是 在焊枪与焊件表面距离不变前提下发生的,则电弧的稳定工作点 最终将回到O0点，调节过程完成后系统将不带静态误差。 2 网络电压波动时的系统误差 在长弧焊条件下，显然,陡降外特性电源比缓降外特性电源引起更大的电弧电压静态误差，而在短弧焊条件下, 采用陡降外特性电源引起的电流误差小。 上式说明弧长恢复速度取决于ki和Δ I两个最本质的因素。 影响自身调节灵敏度的因素： 一般等速送丝焊机均采用缓降特性，甚至平特性、上升特性。 调节范围为图4—8中的阴影部分。 4.3电弧电压反馈调节系统 一 电弧电压反馈调节器的原理 电弧电压反馈自动调节又称为均匀调节,它和电弧自身调节 作用的不同之处在于:当弧长波动而引起焊接规范偏离原来的 稳定值时,是利用电弧电压作为反馈量,并通过一个专门的自动 调节装置强制送丝速度发生变化。 如弧长的增加，电弧电压就增大，通过反馈作用使送丝速 度相应增加，从而强迫使弧长恢复到原来的长度，以保持焊 接规范参数稳定。 二 电弧电压反馈调节系统的静态特性 ② k足够大时, tgβ 0，系统静特性接近于平行电流的直线。 ③ Ug 增大，静特性曲线上移， U0不变，反之下移。 ④ 焊丝直径减小，或ls增大，ki增大， tgβ增大。 ⑤ 焊丝材料或保护气体条件不同时，静特性斜率也不同。 则调节器使Vf减小，同时I2 ＞ I1，Vm增大，使工作点从新恢复至 Oo 点。 但若焊距相对工件的位置发生变化，则产生新的工作点Oo ’ ， 产生系统静态误差。 调解灵敏度，即弧长波动时的恢复速度主要取决于 弧长变动时的送丝速度的变化量的大小。 Δ Vf=k Δ Ua 1 k 越大，调节灵敏度就越大，但系统中有惯性环节时，k过 大，容易发生振荡，k值受限制，应尽量减小惯性。 2 弧柱电场强度越大，弧长波动引起的弧压变化Δ Ua越大， 调节灵敏度也增大。 4.4电弧焊自动跟踪控制 一自动跟踪控制系统的结构 （一）电弧传感器 ①弧压传感器 目前提出的横向跟踪偏差检测电弧传感方法，都是利用电弧 在焊缝坡口或角焊缝内摆动时，两侧极限位置上的弧压或弧流信 号对比中取得偏差信号的。等速送丝熔化极电弧焊时，以电弧在 两侧的电弧电流偏差作为对中的跟踪信号，如图4—14所示： 4.5电弧焊过程参数的适应控制 以上所述的电弧焊过程参数恒值控制，只有在焊速、坡口 尺寸、间隙、板厚，网路电压、焊枪对中、焊接位置等边界条件 稳定的前提下才能获得稳定的电弧和焊缝成形质量。实际生产中 这些边界条件会有各种变化，因此过程参数的恒值控制并不总是 理想的方法。 4.6电弧焊的程序自动控制 第四章 习题 1 直接检测法 （二）光电传感器 直接利用弧光或熔池温度场分布作为检测的信号。 优点：检测点即为电弧位置，清除了系统本身的误差。 偏高时，光敏元件 “1”接收光较弱；