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第 17 章节 振动
求:(1)质点运动方程。 (2)质点从 运动到 处最短时间。 例题3、已知质点作简谐运动,振幅 ,角频率 ,开始时,质点位于 处,向 轴正方向运动。 解:(1)用旋转矢量法确定初相(如图),则 ( ) cm (2)质点从 运动到 最短的时间,对应的旋转矢量是从 运动到 ,则所需时间 例:一质点作简谐振动,其振动方程为 ,用旋转矢 量法求出质点由初始状态(t=0的状态)运动到 的状态所需最短的时间。 ( ) SI 课堂练习:确定初位相 ① ② ③ ④ 课堂练习: ① ② ③ ④ 课堂练习: ① ② ③ ④ 课堂练习: ① ② ③ ④ 或 三、简谐运动的动力学方程 组成物质的分子、原子间的相互作用在很多情况下都可以用一个弹簧振子的振动来描述。 不考虑弹簧的质量和任何摩擦,弹簧振子的振动是一种典型的简谐运动。 1. 弹簧振子模型 胡克定律给出弹簧的恢复力 2. 简谐振动的动力学方程 m x O 由牛顿第二定律 三、简谐运动的动力学方程 令 习惯上用余弦形式。 三、简谐运动的动力学方程 是简谐振动的动力学方程,其解为 x = Acos(ωt + ?) 或 x = Asin(ωt + ?) 式中 A , ? 为待定积分常量, 动力学角度:若质点受的力与位移成正比,方向相反,则该质点的振动称为简谐振动。 3、简谐振动的判据 运动学角度:物体离开平衡位置的位移按余弦函数的规律随时间变化,这种运动就叫简谐运动。 广义地讲,任何物理量的变化满足下面的微分 方程都称为简谐振动。 三、简谐运动的动力学方程 四、简谐振动的能量 弹簧振子做谐振动时,振动系统不受外力和内部非保守力的作用,系统机械能守恒。 势能 Ep 动能 Ek 四、简谐振动的能量 总机械能 即振动总机械能是恒量,并与振幅平方成正比。 弹簧振子动能、势能的平均值 四、简谐振动的能量 即动能平均值与势能平均值相等,等于总能量的一半。 作匀速圆周运动的质点在过圆心的某一方向上投影的运动为简谐振动。 结论: 作一参考圆,其中有一旋转矢量 简谐运动的旋转矢量法 t=0 t 设沿ox轴有一简谐运动 与x 轴的夹角为简谐运动的位相 t=0时 与x 轴的夹角为初位相 。 ? ? t+? o x x t = t t = 0 ? · 参考圆 旋转 矢量 的 端点在 轴上的投 影点的运 动为简谐 运动. 用旋转矢量法确定简谐运动的初位相 由初始条件 、 确定旋转矢量所在位置 t=0时 与x 轴的夹角为初位相 。 [例1]一沿竖直方向作简谐振动的振子 ①过平衡位置向正方向运动; ②过 处向x 轴负方向运动; 以下两种情况的初位相 (设竖直向下为正方向) 求:当t=0 时 ①过平衡位置向正方向运动; 过 处向x 轴负方向运动 x 2 A x = 小结:简谐运动的描述方法 解析描述 曲线描述 旋转矢量描述:坐标,旋转矢量,角速度,位相 例题2、已知物体作简谐运动的图线, 试根据图线写出其振动方程 解:方法一(解析法) 设振动方程为 由图知 所以 则得 由图知 所以 方法二:旋转矢量法 ∴取 由此得振动方程 初相的确定: 时,质点位于 点向 轴正方向运动,对应的旋转矢量位于 位置,可见矢量旋转 ,则角频率为 圆频率的确定: 由此得振动方程 * * * * * * 第 17 章 振动 一、简谐运动的描述 *二、简谐运动的动力学 *三、简谐运动的能量 *四、单摆的微小振动 *五、阻尼振动 *六、受迫振动 共振 七、简谐振动的叠加 振动是物质的普遍运动形式 广义振动:任一物理量在某一数值附近作周期性变化 机械振动:物体在某一位置附近作周期性往返运动 电场、磁场随时间作周期性变化---又称电磁振荡 简谐振动(简谐运动):最简单、最基本的振动 即简谐振动是振动的基本模型 或说 振动的理论建立在简谐振动的基础上 本章以简谐振动为例说明振动的一般性质 简谐运动(简谐运动) :最简单、最基本的振动. 简谐运动 复杂振动 合成 分解 1、 简谐运动的定义 物体运动时,如果离开平衡位置的位移(或角位移)按余弦函数(或正弦函数〕的规律随时间变化,这种运动就叫简谐运动。 一、简谐运动的描述 特点 (1)等幅振动 (2
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