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第五章GPS卫星定位基本原理GPS原理及应用.ppt
第八章 GPS 测量的设计与实施 主讲:马福义 内容提要 一、 GPS 测量外业分类: GPS 测量外业可分为外业准备、外业实施和外业结束三个阶段。 外业准备阶段的主要内容是根据测量任务的性质和技术要求,编写技术设计书,进进行踏勘、选点,制订外业实施计划; 外业实施阶段主要包括外业的观测和记录以及有关的后勤管理; 外业结束阶段主要内容为观测数据和其它资料的检查、整理和上交,对不合格的数据或资料进行重测或淘汰。 二、 技术设计: 技术设计是根据测量任务书提出的任务范围和目的,精度和密度的要求以及完成任务的期限和经济指标,结合测区的自然地理条件,依据测量规范的有关技术条款,选择适宜的GPS 接收机,设计出最佳GPS 卫星定位网形,提出观测纲要和实施计划,编写成技术设计是建网的技术依据。 三、 GPS 测量的基本原则: 1、 GPS 网点应有一定的密度 2、 GPS 网点应有一定的精度,布设GPS 网时,测量成果的精度,既要能满足当前任务的需要,还应考虑到今后其它任务和其它部门的使用,精度要适当地留有余地。 3、 GPS 网点划分等级的原则:1992年10月我国家测绘局发布的《全球定位系统(GPS )测量范围》(简称GPS 测量规范)提出了将GPS 网点划分为A、B、C、D、E五个等级的原则。 四、 网形设计 1、 图形设计网的图形设计,主要取决于用户的要求,经费、时间和人力物力的消耗以及所需设备的类型、数量和后勤保证条件等,也都与网的设计有关。*图形设计的原则A、 GPS 观测网一般采用独立观测边构成的闭合图形,如三角形、多边形或附路线。B、 GPS 网为测量控制网,其相邻点间基线向量的精度,应分布均匀。 C、 GPS 网点应尽量与水准点重合。重合点一般不应少于3个。D、 GPS 网点应尽量于水准点重合,而非重合点一般应根据要求用水准测量方法进行联测.E、 为了便于GPS 网的观测和水准联测,GPS 网应尽量布设在视野开阔、交通便利的地方F、 为了便于经典大地测量法联测或扩展,可GPS 点附近布设一通视良好的方位点,以建立联测方向。 2、 基本图形的选择A、 三角形网,根据经典测量的经验可知,这种几何图形结构强,具有良好的自检能力,能够有效地发现观测成果的粗差,以确保网的可靠性。缺点是观测工作量大,尤其是当接收机数量时,将使观测时间大为延长。 B、 环形网,由若干条独立观测边组成的闭合环,称环形网,这种网与传统的导线网测量相似,其图形结构强度比三角网差,环形网的优点是观测工作量小,且具有较好的自检性(多边形条件)和可靠性其缺点是非直接观测的基线边的精度较直接观测边低,相邻点的基线精度分布不均。 C、 星状网,优点是,观测中通常只需要两台GPS 接收机,作业简单。 3、 网的基准设计 网的基准设计包括:网的位置基准设计包括:网的位置共准、方向基准和尺度基准。网的共准确定是通过网的整体平差来实现的。一般来说,在GPS 网的整体平差中,可能含有两类观测量,即相对观测量(如基线的向量)和绝对观测量(点在WGS-84坐标系中的坐标值)GPS 的基准设计,一般主要的指确定网的位置基准,其方法如下: A、 选取网中一点坐标值并加以固定,并给以适当的权。B、 选网中若干(直至全部点)的坐标值并给以适当的权。前两种称最小约束平差法,后两种称约束平差法。一般只有对于一个大范围的GPS 网,而且要求精确地位于WGS-84协议坐标系时,或者具有一组分布适宜、高精度的已知点时,为改变GPS 网的定向和尺度,才采用约束平差法。 1. 踏勘又叫测区调查。 一般应在技术设计之前进行。通过测区有关情况和各种数据资料。收集的资料包括测区已有的各种比例尺地形图.行政区划图和交通图;测区内外各级各类测量成果;测区内交通.经济.气象.民族和治安等方面的情况和资料。 2.GPS 网点的选取需满足的要求:·GPS 网点应尽量选在视野内不应有地平爷角大于10度的成片障碍物,以免阻挡来自 卫星的信号。·GPS 网点应避开高压输电线.变电站等设施,其最近处不得小于200米。同时距离强辐射电台.电视台.微波站等不得小于400米。·GPS 网点应尽量选在交能方便的地方。 选定点位后,各级GPS 网点上应埋设相应规格的标石或标志。在网中选若干点的坐标值,并加以固定 一、外业观测内容: 制订观测实施方案;天线的设置及量高;接收机的邓热和开机;观测过程中的操作记录;关机;迁站。 二、观测时注意事项: 1. 严格遵守作业高度命令,按规定时间同步观测同一组卫星。接收机的预热与静置应提前进行。2. 经检查电源电缆和天线等各项联结无误,方可接通电源,启动接收机。3. 接收机启动前与作业过程
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