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第1章 电机学基础知识 绪 论 0.1 电机在国民经济中的作用 生活中处处有电动机 电动玩具、录音机的电动机 在工业方面 在其它方面 0.2 电机与电力拖动的发展简况 0.3 本课程的性质和任务 第 1 章 电机学基础知识 1.1 电机的基本功能与主要类型 1.2 电机的基本原理 二、磁路及其基本定律 三、电磁感应定律 五、电磁力定律与电磁转矩 六、电机的可逆性原理 1.3 电机的制造材料 第 1 章 结 束 3. 磁场强度和磁导率 通过任意封闭曲面的磁通量总和必等于零，即 ? = ?A B·dA = 0 磁场强度 H ( A/m) ： 表征磁场的强弱和方向的量。 H 与 B 的关系与区别 (在各向同性介质中) B = ? H ① 磁导率? ( H/m )：表征磁场中介质的导磁能力。 对各向同性介质 ? 为标量；线性介质 ? 为常数。 真空的磁导率： ?0 = 4?×10－7 H/m ② H ∝I， H 与介质的性质无关。 ③ B 与 I 的大小和介质的性质均有关。 4. 磁场储能 磁场能够储存能量。 电机通过磁场储能实现机电能量的转换。 磁场中的能量密度为 对于线性介质： 磁场中的总储能为 磁场能量主要集中储存在气隙中。 wm= BH 1 2 wm= BH = 1 2 B 2? 2 Wm = ? wm dV V ?2? ＋ u1 － ? ?1? 主磁通 漏磁通 磁路 i1 励磁绕组 S N S N 变压器磁路 直流电机磁路 ＋ u2 － i2 ?? ?? ? ? ? ? 1. 安培环路定律 = N i 如图： ∑i = i1＋i2－i3 ? N i 无分支磁路 l A ? 2. 磁路的欧姆定律 H dl = ∑i ∮ l H dl = Hl ∮ l B = ? A H = B ? ? ? A = ? = N i l/?A F Rm = Rm = (A/Wb) l ? A 磁动势： F = N i ——为作用在磁路上的安匝数 。 磁阻： F Rm ? = 磁路欧姆定律只能用于定性分析磁路 因为 ? 不是常数，故 Rm 非线性。 k=1 n Rm = ? Rmk 串联磁路的总磁阻为 复习 ? N i 磁路的欧姆定律 F Rm ? = Rm ? F = H l = Rm = (A/Wb) l ? A 空气中的磁导率为常数，所以磁阻为常数； 磁性材料的磁导率不是常数，所以磁阻是变化的； ?2 = ?1＋?3 任一闭合面： ?? = 0 4. 磁路的基尔霍夫第二定律 F1 =∮H dl ?i = ? Hklk Ni = H1l1＋H2 l2 = Rm1?1＋Rm2?2 或 Ni = H1l1－H3 l3 = Rm1?1－Rm3?3 3. 磁路的基尔霍夫第一定律 闭合面 i1 l1 A1 ?1Φ1 l3 A3 ?3Φ3 l2 A2 ?2Φ2 N 第 k 段磁路的磁压降为 Bk ?k Hklk = lk = lk ?k ?k Ak Rmk = (A/Wb) lk ?k Ak 第 k 段磁路的磁阻为 沿任何闭合磁路，磁动势的代数和等于磁压降 的代数和。 ?F = ?Hklk = ?Rmk?k Rk ? k = 电 路 磁 路 电流 I /A 磁通 ? /Wb 电流密度 J /(A/m2 ) 磁通密度 B /(Wb/m2 ) 电动势 E / V 磁动势 F /A 电阻 R / ? 磁阻 Rm /(A/Wb)