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现代测试技术 第八章 振动测量 本章内容：振动力学原理、振动测量设备及振动测量 §8-1概述：振动的测量力学原理 一、单自由度（线形）系统的受迫振动分析 图8-1为典型的单自由度系统 （线性系统）的力学模型简图，它是 一个由惯性质量块m、理想的弹簧支 撑k及粘滞阻尼器c组成。 1.简谐激振力引起的受迫振动 简谐激振力 式中： ——激振力的振幅； ——激振力的圆频率。 该系统的运动方程为： 若考虑该系统的稳态振动过程，该方程的特征解为： 式中： —受迫振动的振幅； —受迫振动的圆频率； —物体振动位移x与激振力F(t)之间的相位差。 将 、 、 代人式（1），求出该系统及特征值（曲线）。 因此，该系统的幅频特性和相频特性分别为： 频响函数： 或 a.幅频特性 （物理意义是幅值比（放大系数）） （注：s= ，s——灵敏度，静态特性s=1） 其中： —幅值（或振幅模型）比； 振型矩阵； b.相频特性 2.支承运动引起的受迫振动 图8-5为支承运动引起的受迫振动系统的力学模型简图。 设支承点的绝对位移为x1 ，质量块m的绝对位移为 x0 ，若考虑质量块m对支承点的相对运动，则质量块m相对 支承点的相对位移x01 为 （8-12） 又设支承点作简谐运动，即 （8-13） 则系统(质点m)的运动方程为 （8-14） 若考虑质量块m相对基础（支承）的相对运动， （8-14）式可写为： 相对运动方程式 或 因此，该系统的幅频特性 和 及相频特性 分别为： （8-17） （8-18） 其幅频特性和相频特性曲线如图8-6、图8-7所示。 3.其他激振力作用下引起的受迫振动 (1)激振力为非简谐周期激振力时： 应用谐波分析方法，将非简谐周期激振力展开为一系列的不同频率的简谐周期激振力，然后建立系统的运动方程，求出该系统的稳态响应，描绘出相应的幅频特性曲线和相频特性曲线。 (2)外界激振力是非周期的任意激振力时， 应用Du－hamel（积分法将任意激振力简化为一系列脉冲的作用。首先分别求出系统对每个脉冲的响应，然后再将它们叠加起来，就能得到该系统对任意激振力的响应。 应注意：在任意激振力的情况下，系统通常没有稳态振动而只有瞬态振动。在激振力作用停止后，系统仍按固有频率继续作自由振动。 二、振动测量的分类 1.振动参数测量（对现有设备受到的振动进行测量与分析） 振动基本参数：振动位移；振动速度与加速度；固有频率。 振动特性：频率响应特性的幅频特性、相频特性，进行分析其系统的自身振动特性。 2.激振试验： 对现有设备设备施加某种形式的激励，测定系统的 输入 (激振力)和输出 (振动响应)有关特性. 激励系统的动态响应试验（也称模态试验分析）， 同时测量系统的输入 (激振力)和输出 （振动响应)有关 特性，测出：频率响应特性，固有频率，振型，刚度， 阻尼等模态参数。 举例： （1）振动参数测量：门机叉车司机椅振动参数的测量：固有频率，振动加速度（国家、部颁标准检测要求）。 （2）激振实验: 港机系实验室大型结构疲劳实验机实际上是做大型结构的激振实验，测出其共振固有频率、振型等模态参数。 §8-2 测振传感器和激振器 一、测振传感器 常用测振传感器 发展动态： 通常用位移