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第8章节 机械振动
x t T E Ep Ek (1/2)kA2 o E t 由起始能量求振幅 a.由分析受力出发 (由牛顿定律列方程) b. 由分析能量出发 (将能量守恒式对t求导) 简谐振动的动力学解法 8-4 同一直线上谐振动的合成 振动迭加原理 合振动的位移等于各个分振动位移的矢量和。 一、同一直线上两个同频率谐振动的合成: 分振动 : 合振动 : 合振动是简谐振动, 其频率仍为? 利用相量图可以更直观地得出合振动的结论,特别是 对于多个振动的合成。 x2 x2 x1 x ? x o A1 A2 ? ? A 因为A1A2以相同的角速度?旋 转,因而合矢量A的长度保持 不变,故合振动可表示为 合振幅A为 合振动的初相为 * 第三篇 机械振动与机械波 第8章 机械振动 机械振动:物体在一定位置附近作来回往复的运动 广义振动: 任一物理量(如位移、电流等)在某一数值附近反复变化。 机械振动 电磁振动 ? 振动有各种不同的形式 8-1 简谐振动 一、弹簧振子的振动 弹簧振子:弹簧—物体系统 平衡位置:振动物体所受合外力 为零的位置 物体在平衡位置的两侧,在弹性恢复力和惯性两个因素互相制约下,不断重复相同的运动过程。 由胡克定律及牛顿第二定律可得物体的瞬时加速度: 谐振动运动方程 谐振动微分方程 其通解为: (1)(2)两式均为物体作谐振动的特征表述。 二、弹簧振子的振动方程 微分方程形式 简谐振动定义(判据): 描述运动的物理量遵从微分方程 (或运动方程为 ) 运动学特征 为维持运动物体所受合外力 动力学特征 例:判断下列运动是否为简谐振动 1.乒乓球在地面上的上下跳动 2.小球在半径很大的光滑凹球面底部作小幅振动 mg O 切向运动 谐振动 3.竖直方向悬挂的谐振子 y O 4.光滑斜面上的谐振子 m k X 0 m k 速度 速度也是简谐振动 ?比x领先?/2 加速度 也是简谐振动 简谐振动的速度、加速度 t o T x ?? 0 0 0 0 a 0 0 0 0 减速 加速 减速 加速 ?? a t o T 三、 描述简谐振动的特征量---周期、振幅、相位 1、周期T----物体完成一次全振动所需时间。 对弹簧振子: 物体在单位时间内完成振动的次数。 频率? 角频率 2. 振幅 A 3. 相位 ?t+? 决定振动物体的运动状态 谐振动物体离开平衡位置的最大位移的绝对值。 t o T 相位?t+? =0 x=A v=0 a=-ω2A 相位?t+? =?/2 x=0 v=-Aω a=0 O A X O A X a. (?t +? )是 t 时刻的相位 b. ? 是t =0时刻的相位 — 初相 ?(或?.T). A 和 ? 三个特征量确定,则谐振动方程就被唯一确定。其中?(或?.T)由系统本身的性质决定 A 和 ?由初条件决定 1.如图m=2×10-2kg, 弹簧的静止形变为?l=9.8cm t=0时 x0=-9.8cm, v0=0 ? ⑴ 取开始振动时为计时零点, 写出振动方程; (2)若取x0=0,v0为计时零点, 写出振动方程,并计算振动频率。 X O m x 解: ⑴ 确定平衡位置 mg=k ?l 取为原点 k=mg/ ?l 令向下有位移 x, 则 f=mg-k(?l +x)=-kx ?作谐振动 设振动方程为 例题 由初条件得 由x0=Acos?=-0.0980 ? cos?0, 取?=? 振动方程为:x=9.8?10-2cos(10t+?) m (2)按题意 t=0 时 x0=0,v0 x0=Acos?=0 , cos?=0 ?=?/2 ,3?/2 v0=-A?sin?0 , sin ? 0, 取?=3?/2 ? x=9.8?10-2cos(10t+3?/2) m 对同一谐振动取不同的计时起点?不同,但?、A不变 X O m x 固有频率 ? 单摆 在角位移很小的时候,单摆的 振动是简谐振动。角频率,振动 的周期分别为: 结论 四、摆动 当 时 为m绕O点转动的转动惯量。 ? 复摆(物理摆) 总结:复摆的角谐振动方程: 当 时 振动的角频率、周期完全由振动 系统本身来决定。 复摆的角谐振动方程: 单摆的角谐振动方程: 总结: 8-2 谐振动的旋转矢量法 X ? ? t+? o x t = t t = 0 ? x = A cos(? t + ?) · 参考圆 一、
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