第9章节扭转强度与刚度.ppt

第9章 扭转杆件的强度与刚度 例：圆轴直径，长，左端固定，右端有一直径的鼓轮。轮上绕以钢绳，绳的端点悬挂重物，轴发生扭转变形。绳长，横截面面积，弹性模量。重量。轴的切变模量。求轴内最大扭转切应力和重物下降的距离。 轴内最大扭转切应力、AB间相对转角 如图所示小锥度薄壁圆锥形管收外力偶作用。已知管的长度为，两端直径分别为和，厚度为，材料的剪切模量为。求两端的相对扭转角。 取处微段研究，其端面受到扭矩为。微段可视为等值薄壁圆筒，则其应力为 ——单位长度的扭转角 圆轴受扭时，除满足强度条件外，还须满足一定的刚度要求。通常是限制单位长度上的最大扭转角不超过规范给定的许用值 圆轴受扭时刚度条件可写作 3、刚度条件应用： 1)、校核刚度； ≤ 3)、确定外载荷: 2)、设计截面尺寸: 三、 扭转杆的刚度计算 例 已知：MA = 180 N.m， MB = 320 N.m， MC = 140 N.m，Ip= 3?105 mm4，l = 2 m，G = 80 GPa，[q] = 0.5 (?)/m 。jAC=? 校核轴的刚度 解：1. 内力、变形分析 2. 刚度校核 轴的刚度足够 例 试计算图示圆锥形轴的总扭转角 解： 例 长 L=2 m的圆杆受均布力偶 m=20 Nm/m的作用，杆的内外径之比为? =0.8，G=80 GPa，许用剪应力 [?]=30 MPa，试设计杆的外径；若[?]=2o/m，试校核此杆的刚度，并求右端面相对于左端面的转角。 解：1.作扭矩图 L-x 2.设计杆的外径 例 长 L=2 m的圆杆受均布力偶 m =20 Nm/m的作用，杆的内外径之比为? =0.8，G=80 GPa，许用剪应力 [?]=30 MPa，试设计杆的外径；若[? ]=2o/m，试校核此杆的刚度，并求右端面相对于左端面的转角。 L-x 代入数值得： D ? 0.0226m。 3. 由扭转刚度条件校核刚度 刚度足够 例 长 L=2 m的圆杆受均布力偶 m=20 Nm/m的作用，杆的内外径之比为? =0.8，G=80 GPa，许用剪应力 [?]=30 MPa，试设计杆的外径；若[?]=2o/m，试校核此杆的刚度，并求右端面相对于左端面的转角。 L-x 4. 右端面转角为： 例 实心圆轴受力如图示，已知材料的 试设计轴的直径 D 。 扭矩图 解 （一）绘制扭矩图如图。 （二）由强度条件设计 D 。 解得： （三）由刚度条件设计 D 。 解得： 从以上计算可知，该轴直径应由刚度条件确定，选用 D=102mm 。 例 有一阶梯形圆轴，轴上装有三个皮带轮如图a所示。轴的直径 分别为d1＝40mm，d2＝70mm。已知作用在轴上的外力偶矩分别为 T1＝0.62 kN?m，T2＝0.81 kN?m，T3＝1.43 kN?m。材料的许用切应力 [t ]=60 MPa，G＝8×104 MPa，轴的许用单位长度扭转角为 [θ]＝2°/m，试校核该轴的强度和刚度。 解（1）作出扭矩图 （2）强度校核 由于AC 段和BD 段的直径不相 同，横截面上的扭矩也不相同，因 此，对于AC 段轴和BD 段轴的强度 都要进行校核。 0.62 kN?m 1.43 kN?m AC 段 BD 段 （3）刚度校核 AC 段 BD 段 计算结果表明，轴的强度和刚度是足够的。 0.62 kN?m 1.43 kN?m 重物下降的距离 * 1、实验： 一、薄壁圆筒横截面上的应力 薄壁圆筒轴的扭转 , r0为平均半径） (壁厚 实验→变形规律→应力的分布规律→应力的计算公式。 2、变形规律： 圆周线——形状、大小、间距不变，各圆周线只是绕轴线转动 了一个不同的角度。 纵向线——倾斜了同一个角度，小方格变成了平行四边形。 3、切应变（角应变）：直角角度的改变量 。 　　　　　认为切应力沿壁厚均匀分布（方向垂直于其半径方向）。 3、切应变（角应变）：直角角度的改变量 。 4、定性分析横截面上的应力 （1） （2） 因为圆周上切应变相同，所以横截面上切应力沿圆周均匀分布。 （3） 5、切应力的计算公式： t dA 对圆心的矩 → t dAr0 ? ? da 薄壁圆筒扭转时 横截面上的切应力计算式 二、关于切应力的若干重要性质 1、剪切虎克定律 做薄壁圆筒的扭转试验可得 T 纵轴 T—— τ τp τs τb γ 横轴 剪切虎克定律 在弹性范围内切应力 与切应变成正比关系。 τ γ τp τs τb 从受扭的薄壁圆筒表面处截取一微小的正六面体 单元体—— x y z a b O c d dx dy dz t t t