第1章 构件静力分析.ppt

1.1 静力分析基础-受力图 2.画受力图时，须注意以下几点： （1）必须明确研究对象 （2）不要多画力，也不要漏画力 （3）受力图上不能再带约束 （4）不要错画力的方向 （5）分析两物体之间的作用力与 反作用力时，应遵循作用、反作用关系。 （6）正确判断二力构件。 1.2 平面汇力交系 【案例导入】如图所示液压夹紧机构中，B、C、D、E为光滑铰链。根据上单元所学知识，你已能分析机构中各构件的受力情况，并画出各构件的受力图。如果已知力F及机构平衡时角度，你能否求此时工件H所受的压紧力？ 1.2 平面汇力交系 1.2.1 平面汇交力系 平面汇交力系：在平面力系中,各力作用线均汇交于一点的力系。 平面汇交力系的工程实例 FR＝F1+ F2+…+ Fn＝∑Fi 1.2 平面汇力交系 1. 平面汇交力系合成的几何法 1.2 平面汇力交系 2.平面汇交力系平衡的几何条件 1）平面汇交力系平衡的必要和充分条件是:该力系的合力等于零 2）平面汇交力系平衡的几何条件:力系中各力组成的力多边形自行封闭 FR＝F1+ F2+…+ Fn＝∑Fi =0 （3-2） 1.2 平面汇力交系 2.平面汇交力系平衡的几何条件 1.2 平面汇力交系 3. 平面汇交力系合成的解析法与平衡的解析条件 （1）力在坐标轴上的投影 1）定义：F在x轴和y轴上的投影分别计作Fx、Fy 。 力在坐标轴上投影 1.2 平面汇力交系 2）投影的正负号规定为：从a到b（或从a1到b1）的指向与坐标轴正向相同为正，相反为负。 力在坐标轴上投影 1.2 平面汇力交系 3）力在坐标轴上投影的大小： 若已知F的大小及其与x轴所夹的锐角α，则有 若已知Fx、Fy值，可求出F 的大小和方向，即 （3—3） （3—4） 1.2 平面汇力交系 （2）平面汇交力系合成的解析法 1）合力投影定理：力系的合力在某轴上的投影，等于力系中各力在同一轴上投影的代数和。 1.2 平面汇力交系 2）合力的大小及方向： （3-5） （3-6） 1.2 平面汇力交系 （3）平面汇交力系平衡的解析条件 平面汇交力系的平衡条件是：力系中各力在两个坐标轴上投影的代数和分别等于零。 备注：这是两个独立的方程，可求解两个未知量。 （3-7） 1.2 平面汇力交系 例1-3 如图a 所示刚架。在B处受一水平力FP = 20kN，刚架自重不计，尺寸如图所示。试分别用几何法与解析法求解刚架在固定铰链A和活动铰链D处的约束反力。 1.3 力矩与平面力偶系 【案例导入】请思考，实际生产中钳工用丝锥攻螺纹，为什么要用双手而不能用单手攻丝，其原因是什么呢？ 1.3 力矩与平面力偶系 1.2 .2 力矩与平面力偶系 1.力对点之矩 （1）定义：以物理量F.h及其转向来度量力使物体绕O转动的效应，这个量称为力F对O点之矩，简称力矩。 记作： （2）正负号则规定：逆时 针转向为正，顺时针为负。力 矩的单位为牛顿·米（N·m）。 Mo（F）＝ ±Fh 1.3 力矩与平面力偶系 结论：1）当力的作用线通过矩心时，此时力臂为零，力矩值为零。 2）力沿其作用线滑移时，不会改变力矩的值，因为此时并未改变力、力臂的大小及力矩的转向。 1.3 力矩与平面力偶系 （3）合力矩定理 平面汇交力系的合力对平面上任一点之矩，等于力系中各分力对同点力矩的代数和。 （3-9） 1.3 力矩与平面力偶系 案例1-6 图所示圆柱直齿轮的齿面受一啮合角α＝20°的法向压力Fn＝500N的作用，齿轮分度圆直径d＝150 mm。试计算齿轮的传动力矩。 1.3 力矩与平面力偶系 2 力偶的概念 （1）力偶的定义：一对等值、反向、不共线的平行力组成的力系称为力偶。用记号(