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安全控制工程 ; 本课程主要介绍控制论理论基础，安全控制工程理论，安全控制的实现，安全系统控制的基本措施等内容。 ;本节内容： ;一、前言 安全控制工程是应用控制论基本原理和方法，研究安全系统的特性及安全控制规律的学科。 学习和研究安全控制工程是为了运用控制论的思想与方法对研究和解决安全工程问题起到一定的指导作用。 ; 1. 1　安全控制论发展沿革 从20世纪40年代发展起来的控制论科学，专门研究各类系统的调节与控制的一般规律，已广泛应用于工程、生物、社会、经济等各个领域，促进了各科学的快速发展。 从20世纪80年代开始，安全工程学界也开始了对控制论的研究和应用，取得了一些研究成果，丰富了安全科学的理论体系。 德国学者A·Kalman 在 1981 年出版的德文版“ 安全科学导论” 一书中提出控制论和安全科学这一命题。 ;1982 年,我国有学者提出:安全系统属于人- 机控制系统, 可以用控制论进行研究; 1988 年在北京“ 人- 机工程、 职业安全和卫生、 环境保护” 国际会议上,我国学者首次提出:运用现代控制理论建立以年度为单位的离散型安全控制论的数学模型(以数量化理论为基础的) ,并且运用卡尔曼滤波器进行系统状态的最优估计。这些理论为安全控制论的研究奠定了基础。 ; 1.2 安全控制论概述 安全控制论的出现 ,丰富了安全科学的理论体系 ,也推动了安全管理科学的实践。它最主要的贡献在于运用现代控制理论的方法论 、控制机制和数学模型 ,使安全管理网络以及安全系统工程的各种范畴实现闭环控制 。 安全控制论作为一种思维方法已广泛应用于安全管理实践中 ,但基于安全控制论的工程技术方法还较薄弱 ,在安全管理与工程实践中的应用也不多。 ; 安全控制论是一种现代边缘学科 ,研究、开发有时须用一些数学知识。我们现阶段学习这门课程，最重要的是 ,要建立起安全控制论的观点,领会其精神。 在实际应用中，对于一般现场工作人员来说，已经开发出的成果 ,只是一些规程性的准则 ,一般来说 ,工作人员只是依法办事即可。;二、控制论理论基础 2.1 控制论的基本概念 （一） 控制论的定义 定义：控制论(cybernetics)是研究系统的调节与控制的一般规律性的科学。 1948年，美国数学家、生物学家诺伯特·维纳专著《控制论，或关于动物和机器中控制和通讯的科学》，为这门学科的诞生和发展奠定了基础。 ;前言;;2)公元132年中国张衡发明水运浑象，研制出自动测量地震的候风地动仪。;3) 1637年中国明代宋应星所著《天工开物》记载有程序控制思想(CNC)的提花织机结构图。;（2） 经典控制论：40~50年代，建立了有关系统控制的基本概念，如系统、信息、黑箱、反馈、调节等；通过使用传递函数和频域分析方法，解决了但输入、单输出的线性定常的分析与控制问题；并为现代控制理论的发展打下了坚实的基础。 （3） 现代控制理论：50~70年代，通过引入系统的状态空间表示法，并结合计算机控制技术，使控制理论的应用范围扩大大扩展，同时最优控制理论取得重大进展，控制理论的研究成果广泛应用于其它领域。 ; 控制要进行定量分析就必须用数学模型来刻划描述系统，即建立系统的数学模型，这是一个很重要的基础问题。 经典控制论中用高阶微分方程来描述系统的运动规律；现代控制论中采用的是状态空间法，就是用一组状态变量的一阶微分方程组作为系统的数学模型。 经典控制中，微分方程只描述系统输入与输出关系，不描述系统内部结构及其状态变量，描述一个‘黑箱’系统。 现代控制论中的状态空间法不但能描述系统输入与输出的关系，而且还能完全描述内部的结构及其状态变量的关系，它描述的是一个‘白箱’系统。 由于能描述更多系统信息，可以实现更好的系统控制。 ;（4） 大系统理论：70年代后，随着研究范围的扩大，所研究的系统的规模也日益增大，出现了专门针对大系统的理论，如系统模型降阶、系统控制的分解协调、多级递阶和分散控制等。 什么是大系统？一般认为大系统是由许多子系统组合而成的规模庞大、结构复杂、功能综合、因素众多，并常常带有随机性质的系统。各种社会、经济、生态环境、工业技术系统都是大系统。; 控制论、信息论、系统论作为独立的学科，各自都有自己的发展方向，同时又有内在的联系。 ;系统三大要素：物质、能量和信息。 对控制系统而言，信息是最重要，它与控制是不可分的，系统中信息传递、交换和处理均为了系统控制，这正是控制论系统的主要目的。