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模型、分析与系统控制 模型、分析与系统控制 王春香 王春香 机器人研究所 机器人研究所 wangcx@ 上课时间 上课时间 Shanghai Jiao Tong University 时间 周一 周二 周三 周四 周五 8:00 ~ 8:45 BE315 8:55 ~ 9:40 10:00 ~ 10:45 BE315 10:55 ~ 11:40 12:00 ~ 12:45 12:55 ~ 13:40 14:00 ~ 14:45 14:55 ~ 15:40 答疑 16:00 ~ 16:45 16:55 ~ 17:40 2011-9-15 2 教材 教材 Shanghai Jiao Tong University 现代控制工程（第四版），Katsuhiko Ogata著，卢伯 英等译，电子工业出版社，2003 何克忠，李伟编著，《计算机控制系统》，清华大学出 版社，2002 2011-9-15 3 参考书 参考书 Shanghai Jiao Tong University Modern Control Engineering, 4th edition, Katsuhiko Ogata, Prentice Hall, 2003 System Dynamics, 4th edition, Katsuhiko Ogata, Prentice Hall, 2002 Modern Control Systems, 11th edition, Richard C. Dorf, Robert H. Bishop, Prentice Hall, 2002 王显正，莫锦秋，王旭永，控制理论基础（第二版），科学 出版社，2007 计算机原理与应用，张晋格编著，电子工业出版社，1995 2011-9-15 4 课程内容（一） 课程内容（一） Shanghai Jiao Tong University 1. 控制系统概述 2学时 1. 控制系统概述 2学时 2. 拉普拉斯变换 6学时 2. 拉普拉斯变换 6学时