ATK-S1216F8-BD模块使用说明(阿波罗F429)_AN1605D.pdf

AN1605D ATK-S1216F8 GPS/北斗模块使用说明 本应用文档（AN1605D，对应阿波罗STM32F429 开发板扩展实验16 ）将教大家如何在 ALIENTEK 阿波罗STM32F429 开发板上使用ATK-S1216F8-BD GPS/北斗模块，并实现GPS/北斗 定位。 本文档分为如下几部分： 1，ATK-S1216F8-BD GPS/北斗模块简介 2，硬件连接 3 ，软件实现 4 ，验证 1、ATK-S1216F8-BD GPS/北斗模块简介 ATK-S1216F8-BD GPS/北斗模块，是ALIENTEK 生产的一款高性能GPS/北斗模块，模块核 心采用SkyTraq 公司的S1216F8-BD 模组，具有167 个通道，追踪灵敏度高达-165dBm，测量 输出频率最高可达20Hz。ATK-S1216F8-BD GPS/北斗模块具有以下特点： 1，模块采用S1216F8-BD 模组，体积小巧，性能优异。 2，模块可通过串口进行各种参数设置，并可保存在内部FLASH，使用方便。 3 ，模块自带IPX 接口，可以连接各种有源天线 （建议使用GPS/北斗双模天线，定位效 果更佳），适应能力强。 4 ，模块兼容3.3V/5V 电平，方便连接各种单片机系统。 1 5 ，模块自带可充电后备电池，可以掉电保持星历数据 。 注1：在主电源断开后，后备电池可以维持半小时左右的GPS 星历数据的保存，以支持温启动或热启 动，从而实现快速定位。 ATK-S1216F8-BD GPS/北斗模块非常小巧（25=mm*27mm），模块通过5 个2.54mm 间距 的排针与外部连接，模块外观如图1.1 所示： 图1.1ATK-S1216F8-BD GPS/北斗模块外观图 图1.1 中，从右到左，依次为模块引出的PIN1~PIN5 脚，各引脚的详细描述如表1.1 所 示： 序号 名称 说明 1 VCC 电源（3.3V~5.0V ） 2 GND 地 3 TXD 模块串口发送脚（TTL 电平，不能直接接RS232 电平!），可接单片机的RXD 4 RXD 模块串口接收脚（TTL 电平，不能直接接RS232 电平!），可接单片机的TXD 5 PPS 时钟脉冲输出脚 表1.1 ATK-S1216F8-BD GPS/北斗模块各引脚功能描述 其中，PPS 引脚同时连接到了模块自带了的状态指示灯：PPS，该引脚连接在S1216FB-BD 模组的1PPS 端口，该端口的输出特性可以通过程序设置。PPS 指示灯（即PPS 引脚），在默 认条件下（经过程序设置），有2 个状态： 1，常亮，表示模块已开始工作，但还未实现定位。 2，闪烁（100ms 灭，900ms 亮），表示模块已经定位成功。 这样，通过PPS 指示灯，我们就可以很方便的判断模块的当前状态，方便大家使用。 另外，图1.1 中，左上角的IPX 接口，用来外接一个有源天线，通过外接有源天线，我 们就可以把模块放到室内，天线放到室外，实现室内定位。 ATK-S1216F8-BD GPS/北斗模块默认采用NMEA-0183 协议输出GPS/北斗定位数据，并可 以通过SkyTraq 协议对模块进行配置，NMEA-0183 协议详细介绍请参考 《ATK-S1216F8-BD 模 块用户手册.pdf》, SkyTraq 配置协议，请参考 《Binary Messages of SkyTraq Venus 8 GNSS Receiver.pdf》。 通过ATK-S1216F8-BD GPS/北斗模块，任何单片机（3.3V/5V 电源）都可以很方便的实现 GPS/北斗定位，当然他也可以连接电脑，利用电脑软件实现定位。ATK-S1216F8-BD GPS/北斗 模块的原理图如图1.2 所示： 图1.2 ATK-S1216F8-BD GPS/北斗模块原理图 2、硬件连接