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直流调速系统性能仿真 摘 要 文中所做的主要工作如下： 分析开环直流调速与单闭环直流调速系统的原理、组成结构；利用matlab软件主要单元部件，搭建直流调速系统，进行调试，测试系统各性能波形，比较开环、闭环方式下的转速性能差异。 1）开环系统与单闭环系统的总体方案设计，画出功能模块联接图并阐述原理。 2）各功能模块设计或原理阐述。 3）搭建开环直流调速系统。 4）有静差单闭环直流调速与无静差单闭环直流调速波形仿真。 关键词： 开环系统；单闭环系统；性能；测试 目 录 摘 要 1 1绪 论 4 直流调速系统概述…………………………………………………………………………………4 MATLAB简介………………………………………………………………………………………...4 第1章 晶闸管直流调速系统开环特性 5 1.1 直流调速系统的动态指标……………………………………………………………………5 1.2 晶闸管电动机直流调速系统存在的问题…………………………………………………….7 1.3 晶闸管开环直流调速系统与开环机械特性…………………………………………………8 第2章 晶闸管开环直流调速系统仿真………………………………………………………..12 2.1 系统的建模和参数设置 12 2.2系统的仿真、仿真结果的输出及结果分析 17 第3章 单闭环控制的直流调速系统简介 20 3.1转速控制闭环调速系统的调速指标…………………………………………......................20 3.2闭环调速系统的组成及静特性………………………………………………......................21 3.3反馈控制规律…………………………………………………………………......................22 3.4主要部件………………………………………………………………………......................22 3.4.1 比例放大器 22 3.4.2 比例积分放大器 23 3.4.3额定励磁下直流电动机 24 3.5稳定条件……………………………………………………………………………………..25 3.6稳态抗扰误差分析……………………………………………………………......................25 第4章 单闭环直流调速系统的设计及仿真 28 4.1参数设计及计算………………………………………………………………......................28 4.1.1参数给出 28 4.1.2 参数计算 28 4.2有静差调速系统………………………………………………………………......................29 4.2.1有静差调速系统的仿真模型 29 4.2.2主要元件的参数设置 30 4.2.3仿真结果及分析 30 4.2.4 动态稳定的判断，校正和仿真 31 4.3无静差调速系统………………………………………………………………......................33 4.3.1 PI串联校正的设计 33 4.3.2无静差调速系统的仿真模型 35 4.3.3主要元件的参数设置 36 4.3.4仿真结果及分析 36 4.4有静差调速系统和无静差调速系统的动态分析设计 …………………………………….37 4.4.1有静差调速系统的仿真模型 37 4.4.2参数设置 37 4.4.3仿真结果及分析 37 第五章 结论 41 参考文献 42 致谢 42 1绪 论 直流调速系统概述 从生产机械要求控制的物理量来看，电力拖动自动控制系统有调速系统、位置随动系统、张力控制系统等多种类型，而各种系统往往都是通过控制转速来实现的，因此调速系统是最基本的拖动控制系统。相比于交流调速系统，直流调速系统在理论上和实践上都比较成熟。 直流调速是现代电力拖动自动控制系统中发展较早的技术。在20世纪60年代发展起来的电力电子技术，使电能可以变换和控制，产生了现代各种高效、节能的新型电源和交直流调速装置，为工业生产，交通运输，楼宇、办公、家庭自动化提供了现代化的高新技术，提高了生产效率和人们的生活质量，使人类社会生产、生活发生了巨大的变化。随着新型电力电子器件的研究和开发以及先进控制技术的发展，电力电子和电力拖动控制装置的性能也不断优化和提高，这种变化的影响将越来越大。 MATLAB简介 在1980年前后，美国的Cleve博士在New Mexico大学讲授线性代数课程时，发现应用其它高级语言编程极为不便，便构思并开发了Matlab（MATrix LABoratory，即矩阵实验室），它是集命令翻译，科学计算于一身的一套交互式软件系统，经过在该大学进行了几年的试用之后，于1984