PLC升降横移式立体车库研究.docVIP

摘 要 车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果。在国外发达国家，尤其在日本已有近30～40年的历史。近些年来，随着我国国民经济的快速发展，城市规模不断扩大，人民生活水平的不断提高，机动车数量大幅度增加，停车难问题在我国愈发明显，已经成为影响城市发展和管理的重大问题。 立体车库是近年来迅速发展起来的一种先进停车方式，它为城市中已经出现的日益严重的汽车停放问题提供了一条较为有效的解决途径。本文以一个两层二列十行式四十车位升降横移式自动化立体停车库为主要研究对象，在深入分析了升降横移式自动化立体停车库工作原理的基础上，对立体车库的车位自动存取控制、安全性和快速性控制及上位机监控等方面进行研究和设计。主要内容为： 1、立体车库研究的理论及现实意义，立体车库的发展历史及现状。 2、以两层双列十行式四十车位升降横移式自动化立体停车库为例，研究了升降横移式车库结构设计、工作流程及控制系统方案设计等。 3、详细研究了升降横移式自动化立体车库的硬件设计，主要包括控制器PLC的设计、检测装置的设计及安全联锁联动装置的设计等。 4、详细研究了升降横移式自动化立体车库的软件设计，主要包括车库程序设计原理、存取车控制算法的设计与实现及其它控制的设计与实现等。 5、详细研究了升降横移式自动化立体车库基于OPC协议的通讯监控系统设计，主要包括WinCC监控画面的设计、上位机WinCC与下位机PLC通信的设计等。 本文在设计过程中，采用模块化设计，结构灵活，通过PLC软件设计及其优化，实现立体车库的自动控制。同时兼有基于OPC协议的立体车库监控系统，充分利用OPC通信协议的高速性及实时性特点，实现了立体车库的有效控制及管理。此设计配备完善的安全装置及运作系统，实现存取车的安全性和快捷性，整体效果良好。该停车库可以提高大中城市土地利用率及空间利用率，做到有限的土地停放更多的车辆，有效解决城市停车难问题。 关键词：升降横移；自动化立体车库；可编程控制器；控制系统 ABSTRACT With the economic and urban transportation development, the Hard-to-Park Problem has become a common phenomenon. The problem has of three or four decades history in developed countries, particularly in Japan. With the rapid growth of Chinas national economy, the urban scale expand promptly and the improvement of peoples living standards, the volume of the vehicles increase enormously .This problem cause nowhere parking which has been seriously affect city administration. The Cubic Car-base Technology is a main direction of the park reformation and it is the tendency of park development. The issue studies the type mechanical parking system which named up-down and translation stereo garage of 2 floors 10 ranks 40park-units. According to analyzes in-depth the working principles of the garage, the control of automated accessing and the characteristic of stabilization, speediness, the supervisory control system were researched and designed. The main contents of this paper are: 1. The theories and realistic meaning of research and domestic and international research present conditions. 2.Up-down and translation stereo garage of 2 fl