DSP方波无刷直流电动机(BLDCM)调速系统.docVIP

基于DSP的方波无刷直流电动机（BLDCM）调速系统 院 系 专 业 班 级 学 号 200 姓 名 指导教师 负责教师 沈阳航空工业学院2009年6月摘 要 脉冲宽度调制（PWM）技术是一种控制电机速度的有效调制方式。本文阐述了脉冲宽度调制技术的基本原理及其逆变电路，介绍了脉冲宽度调制技术的计算方法。运用Matlab采用正弦脉冲宽度调制（SPWM）的感应电机闭环变压变频调速系统进行建模与仿真。在理论分析和仿真研究的基础上，进行基于DSP的电机控制变频调速系统的硬件设计，观测在采用正弦脉冲宽度调制（SPWM）控制方式下系统稳态与动态以及有关控制参数变化的影响。最后，实验结果证明正弦脉冲宽度调制（SPWM）技术对双闭环直流调速系统控制的有效性。 关键词：Pulse width modulation (PWM) technology is an effective modulation scheme of controlling the motor speed. In this paper, the basic principles of PWM technology and its inverter circuit has been stated. This paper has also mentioned the calculation methods of the PWM technique. The induction motor closed-loop VVVF speed control system with Matlab and SPWM has been employed for modeling and simulation. On the basis of the theoretical analysis and simulation study, the hardware design of the DSP-based VVVF motor control system has been made. Then the influences of the steady state and dynamic state of the system altogether with the controlled parameters have been observed under the condition of the pulse width modulation (SPWM) control. Finally, the results of the experiment show that the sinusoidal pulse width modulation (SPWM) technology is effective to the double-loop control of DC drive system. Key words: (SPWM) sine pulse width modulation; DC speed regulation system; DSP Control ; Matlab 目 录 第1章 绪论 1 1.1 课题背景 1 1.2无刷直流电机的发展与现状 2 1.3 脉冲宽度调制（PWM）技术的概述 3 1.4 本课题的主要任务及内容 4 第2章 总体设计方案 6 2.1 概述 6 2.2 调速系统的设计方案 6 第3章 直流调速系统 8 3.1 转速、电流双闭环直流调速系统的组成及特性 8 3.2 双闭环调速系统的特性 9 3.2.1 稳态结构 9 3.2.2 双闭环调速系统的稳态特性 11 3.2.3 双闭环调速系统的动态特性 12 3.2.4 转速、电流双闭环调速系统静动态品质评价 13 第4章 脉冲宽度调制 15 4.1 PWM控制技术的基本原理 15 4.2 PWM逆变电路及其控制方法 16 4.2.1 计算法和调制法 16 4.2.2 异步调制、同步调制和分段同步调制 19 4.3 直流PWM变换器的基本类型和工作原理 21 4.4 有关SPWM控制的计算法 23 4.5 利用软件产生SPWM脉冲 25 4.5.1 数字三角波的产生、PWM的输出 26 4.5.2 关键的控制参数 26 第5章 软件设计与硬件调试 28 5.1 MATLAB语言及特点 28 5.2正弦脉冲宽度调制（SPWM）的电机变频调速系统的建模与仿真 29 5.2.1 系统模块的结构组成与建立 29 5.2.2 调速系统的仿真与调试 29 5.2.3 调速系统的仿真结果与分析 30 5.3 调速系统的硬件设计与调试 33 5.3.1 控制系统的