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第五章 飞行操纵系统 中国民航大学 空管学院 一、飞机的操纵性 3.飞行操纵系统的分类 传动机构的比较 扰流板 调整片 前/后缘襟翼 前缘缝翼 水平安定面 升起扰流板可使飞机的升力减小，阻力增加。 扰流板的功能是： （1）飞行扰流板可以辅助副翼横滚操纵； （2）飞行扰流板对称升起，可使飞机空中减速； （3）飞机落地后，飞行和地面扰流板同时升起，可以增大飞机阻力使飞机减速，提高刹车效能。 优点： 减轻了操纵系统的重量，减少体积 节省设计和安装时间 消除了机械操纵系统中的摩擦、间隙、非线性因素以及飞机结构变形的影响 简化了主操纵系统与自动驾驶仪的组合 可采用小侧杆操纵机构 飞机操稳特性得到根本改善。 缺点： 单通道电传操纵系统的可靠性不够高 电传操纵系统的成本较高 系统易受雷击和电磁脉冲波干扰影响 三、电传操纵系统（Fly By Wire） 机械操纵系统缺点： 存在摩擦、间隙和非线性因素导致无法实现精微操纵信号传递； 机械操纵系统对飞机结构的变化非常敏感； 体积大，结构复杂，重量大！ 电传操纵系统： 单通道电传系统可靠性较低： 可接受的安全指标： 解决措施：余度技术 1.电传操纵系统的组成 电传操纵系统主要由驾驶杆或侧杆（含杆力传感器）、前置放大器、传感器、机载计算机和执行机构组成，如图所示。 2.工作原理 驾驶员发出操纵指令 经传感器转换为电信号，并与来自飞机运动参数传感器测得的信号一起，传输给计算机处理 计算机按预定的控制规律生成舵面操纵信号 控制操纵面作动器动作，舵面偏转，从而实现对飞机进行操纵。 工作原理： 电传操纵系统的设计使得新型飞机比传统的飞机成本低，飞行更安全，也更便于操纵。 3.电传操纵系统优点/缺点 A320 A320 A320 A320 A320 四、飞行操纵警告系统 失速警告系统 空速处于最小飞行速度且接近失速状态时，失速警告系统操纵驾驶杆抖杆器，提示机组人员。 失速自动恢复系统——推杆器 起飞警告系统 飞机起飞时，当任一油门杆前推而某些飞行操纵组件不在正确位置，则起飞警告系统会给驾驶员提供音响警告信号。 飞机飞行操纵警告系统分类： 在飞机潜在危险发生前，通过声、光等信号警告驾驶员以避免事故发生。 A320 A320 * 第五章 飞行操纵系统 * 操纵性：飞机飞行操纵系统是飞机上用来传递操纵指令，驱动舵面运动的所有部件和装置的总称，用于飞机飞行姿态、速度、轨迹的控制。 飞行员操纵飞机的副翼、升降舵、方向舵和其它可动舵面，从而实现飞机的纵向、方向、侧向运动，并且无论在有人驾驶还是在自动驾驶的状态下，均可使飞机保持或改变飞行姿态。 1.操纵性 2.机体坐标轴 横滚---飞机绕纵轴的转动 俯仰---飞机绕横轴的转动 偏航---飞机绕立轴的转动 A320 （1）人工飞行操纵系统：其操纵信号由驾驶员发出。 按照操纵指令的来源分为： （2）自动飞行控制系统：其操纵信号由系统本身发出。 对飞机实施自动和半自动控制，协助驾驶员工作或自动控制飞机对扰动的响应。 包括：自动驾驶、飞行指引和自动油门 （1）机械式操纵系统 如：B737、 B747、 B757、 B767 按照指令的执行方式来分： （2）电传操纵系统 如：A320、 A330、 A340、 A380、 B777 （1）主操纵系统：操纵升降舵、方向舵、副翼、三个主舵面，实现飞机的俯仰、偏航和滚转操纵； （2）辅助操纵系统：操纵襟翼、副翼、扰流板、调整片等增升、增阻及水平安定面配平、方向舵配平等系统。 按照功能来分： 二、机械式操纵系统 1.简单机械操纵系统（无助力机械操纵系统） 是一种人力操纵系统，由于其构造简单，工作可靠，使用了30余年，才出现助力操纵系统。 简单机械操纵系统现在仍广泛应用于低速飞机和一些运输机上，由于舵面偏转时气动力较小，驾驶员体力足以克服舵面气动力从而实现对飞行的操纵。 中央操纵机构——由驾驶员直接操纵的部分 手操纵机构：驾驶杆/驾驶盘,控制副翼和升降舵 脚操纵机构：脚蹬，控制方向舵 传动机构——将操纵指令传到舵面 软式传动机构:主要由钢索、滑轮等构件所组成； 硬式传动机构:主要由传动杆、摇臂等构件所组成； 混合式传动机构:由软式、硬式传动机构混合组成。 （1）主操纵系统 由中央操纵机构和传动机构两大部分组成。用于实现飞机的俯仰、偏转、滚转等操作。 驾驶杆 推拉驾驶杆操纵升降舵； 左右压杆操纵副翼。 横、纵向操纵具有独立性， 即操纵驾驶杆时升降舵和副翼，两者不会互相干扰。 驾驶盘式 （1）前后压驾驶盘操纵升降舵； （2）左右转动