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TR-7100 AOI 輸送帶單元操作手冊
目錄
人機介面操作及設定:
1. 起始畫面
1.1模式設定(圖二):
1.1.1連線模式:
1.1.2單機模式:.
1.1.3測試模式:
1.2方向設定
1.2.1 連線模式方向設定:
1.2.2 單機模式方向設定:
1.2.3 測試模式方向設定:
1.2.4 注意事項:
1.3其他設定
1.3.1 板寬設定
1.3.2 測試次數
1.3.3下一頁
1.3.3.1 蜂鳴器
1.3.3.2同進同出
1.3.3.3上一頁
1.3.3.4通過
1.3.3.5 返回
1.3.4後站
1.3.5返回
1.4復歸
1.4.1 復歸確認
1.4.2開始測試、通過
1.4.2.1 開始測試
1.4.2.2通過
2. 隱藏鍵設定
2.1起始頁
2.2 DEBUG
2.2.1 輸送帶
2.2.2板寬設定
2.2.3 三色燈
2.2.4 夾板
2.2.5 復歸
人機介面警示畫面及原因:
緊急停止:發生原因如下
PC放棄測試:PC送出ABOR訊號
3. 感測器或輸送帶動作不正常:
夾板馬達未動作:
PC PLC連線中斷
三. 三色燈燈號定義:
閃紅燈
亮紅燈
閃黃燈
亮黃燈
閃綠燈
亮綠燈
四. 簡易調整維修與IN-LINE連線
SENSOR:
步進馬達DRIVER:
步進馬達控制器PULSE GENERATOR
IN-LINE連線方式:
五. PLC 硬體簡介:
1. CPU(FP2-C1)單元
2. 四軸控制器(FP2-PP4)單元
3. I/O (FP2-XY64D2T FP2-Y16P)單元
六.線路圖
1.電控盤配置圖
2. MODULE BOARD配置圖
3.CONVEYER MOTOR SIGNAL TOWER
4.PL PLC RELAY
5.PLC
6.PLC DRCH
7.PLC DRCH SPARE I/O EMS
8.RELAY MODEL
9.SENSOR
10.CONVEYER DRIVE
說明
一.人機介面操作及設定:
1. 起始畫面(圖一):開機後約等待5秒,畫面會跳至起始頁(圖一),或請參照2.1,此時會出現模式設定,方向設定,其他設定與復歸等四種選項。
圖一 起始畫面
1.1模式設定(圖二):可選擇連線模式與單機模式或測試模式三種。(關機後會自動記憶,並於下次開機時自動設定) 。
1.1.1連線模式:與外部設備做連線測試.
1.1.2單機模式:不與外部設備做連線測試,需人工放板及取板.
1.1.3測試模式:單板測試,不與外部設備做連線測試,可選擇來回測試次數.
圖二模式設定
1.2方向設定:在模式設定中選擇不同的模式會有不同方向設定,設定如下(關機後會自動記 憶,並於下次開機時自動設定) 。
1.2.1 連線模式方向設定: 若選擇連線模式,畫面會出現(圖三),有左進右出與右進左出兩種.
1.2.2 單機模式方向設定:若選擇單機模式,畫面會出現(圖四),則有左進右出、左進左出、右進左出與右進右出四種;
1.2.3 測試模式方向設定: 若選擇測試模式,畫面會出現(圖四.一),則有左進左出與右進右出兩種,。
1.2.4 注意事項:在出廠時預設為左進模式,若方向改為右進模式時,需將Sensor 2(減速檢知器)與Sensor 3(定位檢知器)固定位置連同金屬接頭對調.
圖三 連線模式方向設定
圖四 單機模式方向設定
圖四.一 測試模式方向設定
1.3其他設定(圖五):可選擇板寬設定、測試次數、下一頁、後站、.3.1 板寬設定(圖五.一):若要調整軌道寬度,進入此選項後即可旋轉板寬手輪以調整其寬度,調整完畢後按下返回,畫面會跳回起始頁(圖一)。
圖五.一 板寬設定
1.3.2 測試次數(圖五.二): 設定測試模式之測試次數,若設定為0次,即為無限次,按下返回畫面會跳回起始頁(圖一)。。
圖五.二 測試次數
1.3.3下一頁(圖五.三):可選擇蜂鳴器、同進同出、上一頁、
圖五.三 下一頁
1.3.3.1 蜂鳴器(圖五.四): 確認是 否當後站未READY,會有警示聲提醒作業員,以免造成前站塞板。
圖五.四 蜂鳴器
1.3.3.2同進同出(圖五.五):選擇是 否同進同出時,在出板的同時可進板,若選擇否時需等出板完成才可進板.
圖五.五 同進同出
1.3.3.3上一頁:回到(圖五)其他設定。
1.3.3.4通過(圖五.六):確認是 否當PC 未READY,PLC會自動切換為通過模式,以免造成前站塞板。
圖五.六 通
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