2013年点光源跟踪系统.docVIP

目录 1. 【摘 要】 1 2. 系统整体方案确立 2 3. 方案设计论证与比较 2 3.1方案设计 2 3.2方案论证与比较 2 3.2.1控制核心的选择与比较 2 3.2.2恒流源的选择与比较 3 3.2.3光敏器件的选择与比较 3 4. 系统的建立 4 4.1系统构建框图 4 4.2硬件电路的制作 4 4.2.1可调恒流源电路 4 4.2.2光源检测电路 5 4.2.3 msp430最小系统 6 4.2.4 JS-8580-V6C驱动步进电机模 6 4.3程序设计 7 4.3.1程序系统框图 7 4.3.2程序代码 8 5. 系统调试 9 5.1调试仪器 9 5.2调试结果 9 5.2.1 恒流源数据测试 9 5.2.2系统测试 10  【摘 要】 本系统设计是由MSP430F149单片机为控制核心，由恒流源控制1w的大功率LED做点动光源。以光敏电阻作为光源检测传感器，用步进电机来自由转动带动激光笔跟踪点光源的自动跟踪系统. 该系统由430单片机最小系统、点光源检测、步进电机驱动等电路组成，利用三个光敏电阻实现点光源强度和移动方向的检测，通过信号放大和处理，送入单片机内部电路，单片机将采样结果进行分析和处理，控制步进电机运转的步距和方向，从而达到点光源的精确跟踪。 关键词：MSP430；恒流源；步进电机；光敏电阻。  系统整体方案确立 作品以1w白光LED作为光源，固定在一支架上，且LED的电流可调范围为150mA到350mA，在一定的角度，范围内移动支架，确保跟踪系统中的指向激光笔可以尽快的指向光源。 方案设计论证与比较 3.1方案设计 由于要以1w的白光LED作为光源，且电流调节范围有限制，所以需要选择一个好的恒流源达到要求，其次在感光系统中，要做到精准的跟踪和定位光源，因此光电传感器的选择也很重要。在这两者的设计中，有以下几种方案。 3.2方案论证与比较 3.2.1控制核心的选择与比较 方案一：采用MSP430 　MSP430是TI公司生产的16位超低功耗的混合信号处理器。集模拟电路、数字电路和微处理器于一体，具有方便高速的运算能力和丰富的功能模块，低电源电压范围为1.8-3.6V，还具有灵活的时钟适用范围。 　方案二：采用89c51 　89C51单片机是ATMEL高密度非易失存储器制造技术制造一种带4K字节闪烁可编程可擦除只读存储的低电压，高性能CMOS8位微处理器，8位CPU和闪烁存储器组合在单个芯片中，是一种高效微控制器 　方案三：采用AVR 　AVR单片机是由ATMEL公司研发出的增强型内置Flash的RISC精简指令集高速8位单片机 　　　　比较以上三种方案，由于对MSP430比较熟悉，因此选择方案一。 3.2.2恒流源的选择与比较 方案一：用LM358构成恒流源 LM358内部包括两个独立的，高增益的，内部频率补偿的双运算放大器，电源电压范围宽，单电源3～30v，双电源±1.5～±15v，低功耗电流，低输入偏流，低输入失调电压和失调电流，差模输入电压范围宽近似等于电源电压范围。 方案二：用IRF540构成恒流源 IRF540是一种结型场效应管，可以做压控恒流元件，完全实现小电压控制大电流的目的。具有输入电阻小，噪声小，功耗低，动态范围大，易于集成，没有二次击穿现象，安全区域较宽，温度稳定性好等优点。 比较以上两种方案，LM358电流过小，而IRF540具有较宽的供电范围，因而调节范围也更广，使用更灵活。因此选择第二种方案。 3.2.3光敏器件的选择与比较 方案一：光敏电阻 光敏电阻是利用光的入射引起半导体电阻的变化来进行工作的，光敏电阻属于半导体光敏器件，具有灵敏度高，光谱响应范围宽，体积小，机械强度大，耐冲击，抗过载能力强（最大电压在150v～400v之间），耗散功率大，以及寿命长等特点。 方案二：光敏二极管 光敏二极管是把光信号转换成电信号 方案三：光敏三极管 光敏三极管有电流放大作用，具有光敏特性的PN结受到光辐射时形成光电流，由此产生的光电流，由集极进入发射极，从而在集电极回路中产生放大了β倍的信号电流。具有很高的灵敏度，缺点是在弱光时灵敏度低些，在强光时则有饱和现象。 比较以上三种方案，由于光敏二极管和光敏三极管都没有，选择第一种方案 系统的建立 4.1系统构建框图 4.2硬件电路的制作 4.2.1可调恒流源电路 工作原理 由场效应管工作在恒流区的特点可知，当UGS固定时，随着UDS的增加iD几乎不变，只要满足UDSUGS-UGS(off)条件，iD的大小只受UGS的控制，达到恒流的效果。 原理图 4.2.2光源检测电路 如图3.2.2所示，光源检测电路中主要是由三个光敏电阻组成，分别放在不透明的圆筒中，当有光源照射时，三个光敏电阻的阻值会发生变化，然后通过电