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安阳工学院 电子信息与电气工程学院 自动化专业 运动控制系统的课程设计 双闭环直流调速系统的设计 姓 名： 地地道道的 专 业： 地地道道的 学 号：555555555 指导老师：隐隐约约主义 日 期：2012年12月7 日 1 安阳工学院 电子信息与电气工程学院 自动化专业 绪 论 在电气时代的今天，电动机在工农业生产、人们日常生活中起着十分重要的作用。直流电机是最常见 的一种电机，在各领域中得到广泛应用。研究直流电机的控制和测量方法，对提高控制精度和响应速度、 节约能源等都具有重要意义。电机调速问题一直是自动化领域比较重要的问题之一。不同领域对于电机的 调速性能有着不同的要求，因此，不同的调速法有着不同的应用场合。 本文基于PWM 的双闭环直流调速系统进行了研究，并设计出应用于直流电动机的双闭环直流调速系 统。首先描述了变频器的发展历程，提出了PWM 调速方法的优势，指出了未来PWM 调速方法的发展前 景，点出了研究PWM 调速方法的意义。应用于直流电机的调速方式很多，其中以PWM 变频调速方式应 用最为广泛，而PWM 变频器中，H 型PWM 变频器性能尤为突出，作为本次设计的基础理论，本文将对 PWM 的理论进行详细论述。然后对各个部分分别进行论证，力图在每个组成单元上都达到最好的系统性 能。 关键词：直流调速 ；双闭环 ；PWM ；SG3525 ；直流电机 2 安阳工学院 电子信息与电气工程学院 自动化专业 目录 绪 论2 目录3 第一章 概述1 第二章 直流调速系统的方案设计2 2.1 课程设计原始数据2 2.2 晶闸管直流调速系统设计2 2.3 双闭环直流调速系统控制方案的确定2 第三章 双闭环调速系统的工作原理4 3.1双闭环调速系统的构思4 3.1.1 转速控制的要求和调速指标4 3.1.2 调速系统的两个基本矛盾4 3.1.3 调速系统的双闭环调节原理5 3.1.4 双闭环调速系统的起动过程分析5 3.1.5 转速和电流两个调节器的作用7 3.2 调速系统主电路的设计7 3.2.1 整流变压器的计算7 3.2.2晶闸管组件的计算与选择8 3.2.3主电路的过电压和过电流保护8 3.2.4平波电抗器的参数计算8 3.3 双闭环调速系统的电气原理及控制单元9 3.3.1 过流保护器(GL)、电流变送器(LB)9 3.3.2 电流调节器(ACR)9 3.3.3 零速封锁器(LSF)10 3.3.4 给定器(GD)10 3.3.5 转速变送器(SB)10 3.3.6 转速调节器(ASR)11 3.3.7 锯齿波触发器(GT)11 3.4 双闭环调速系统的动态结构图11 3.4.1 电流调节器和电流变送器的传函11 3.4.2 转速调节器和转速变送器的传函11 3.4.3 双闭环调速系统的动态结构图12 第四章 参数计算13 4.1电流调节器的设计13 4.2速度调节器设计13 4.3 电流调节器的设计15 3 安阳工学院 电子信息与