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FANUC双安检功能及维修案例-李萌
维修新知识
双安检功能及维修案例
编写人：李萌
应用、适用范围
为了增加机床的安全性及符合欧洲安全标准，将安全相关的一些功能整合在系统
中，通过两个独立的通道，单独监控例如安全相关的IO信号，电机速度、机床位置等，
并且两路数据之间互相校验，确保一个单独的错误不导致整个安全功能失效，实现双安
检功能。
系统信息：（配置、状态、设置）
16i/160i/160is-MODEL B
18i/180i/180is-MODEL B
21i/210i/210is-MODEL B
配置有FSSB I/O模块：A02B-0236-C211（基本模块）
A02B-0236-C212（扩展模块）
双安检功能为选择功能，需要购买系统时订购。另外需要参数开通该功能。
参数1902#6=1 使用双安检功能。
1902#6=0 禁用双安检功能。
技术内容：
基本原理:
双安检功能通过 2 个或多个独立的 CPU，构建 2 个通道，分别检测和安全相关的数
据，并且这两路数据之间相互校验，检测可能出现的错误，在出现错误时通过两个独立
的通道切断电源。伺服电机位置编码器将反馈脉冲发送给伺服放大器，放大器再通过
FSSB送给CNC。CNC中通过CNC CPU和servo CPU单独接收反馈数据。主轴也是如此， CNC
通过CNC CPU和spindle CPU单独接收数据。双安检功能软件监控这两路数据，一旦检
《维修部现场维修课技术文档》 1
维修新知识
测出错误，输出信号也通过这两个通道切断 MCC。同样，作为检测门开关等状态的输入
信号，也是相同原理。
《维修部现场维修课技术文档》 2
维修新知识
硬件构成：
主要增加了FSSB I/O模块单元，以及i系列CNC具有MONITOR-DSP。
双安检功能介绍：
双安检主要功能包括：安全相关I/O信号监视、安全速度监视、机床安全位置监视、MCC
通断测试、安全位置开关信号、用户可编程I/O信号。
1、安全相关的I/O信号监控。
《维修部现场维修课技术文档》 3
维修新知识
输入输出相关的安全信号通过 FSSB I/O 及普通 I/O 模块通过两个通道分别输入和
输出，CNC内部通过CNC CPU和MONITOR CPU比较该信号，如果有错误例如不一致发生，
会切断MCC并有相应报警发生。
I/O地址表：
通过PM
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