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第 12 章流 体 分 析 主要内容 LS-DYNA 流体分析功能 Lagrangian, Eulerian及 ALE物质描述 求解流体控制方程 多物质 Euler算法 流体/结构耦合算法 流体分析相关的关键字 Lagrangian、Eulerian 及ALE物质运动描述 流体控制方程 LS-DYNA 如何求解控制方程 ? 算子分裂 技术 移动节点的方案 物质输运的实现 二阶精度输运算法 Van Leer 多物质 Euler算法 流体/结构耦合算法 Eulerian 或 ALE 分析相关的关键字 * ANSYS/LS-DYNA TRAINING 2001 LS-DYNA 流体求解能力 Explicit Eulerian 欧拉算法 Explicit ALE 算法 Multi-material 算法中一单元可同时容纳三种不同物质 流体结构耦合算法 可模拟流体、结构和炸药 Yong’s interface (杨氏界面) 重建 Semi-implicit 求解器 各种 ALE-mesh 控制技术 未来功能: 基本概念 物质坐标系(material coordinate或Lagrange space ): 建立在物质点上,如果物质运动或变形,跟随。 空间坐标系 (spatial coordinate或Euler spaces):建立在假象的永恒空间,永远不动。 参考构形(reference geometery)、初始构形、当前构形:用于描述任意物质点在时空间中的运动(包括质点位置、物质边界) Lagrangian 描述是指参考构形(网格)为物质坐标属性,即网格的节点固定在相应的物质点上,随物质的变形,则网格变形。 bird impacting rigid wall 特点: ?单元具有Lagrange属性,在单元变形的过程中积分点始终是同一物质点,因此,对于变形历史相关的本构描述材料(结构材料)有优势。 ?物质边界永远是由单元的SEGMENT构成,物质边界清晰,接触界面清晰。 ?时间步长与变形程度密切相关。 ?如果物质的变形很大,则网格变形同样很大,可能导致计算时间很长,精度下降或程序CRASH。 Inlet Outlet Eulerian 描述是指网格具有空间坐标属性.网格节点不动,物质在网格间运动、变形。 特点: ? 单元采用Euler描述,节点或积分点的物质随时间推进而改变,跟踪任何物质点变形历史的工作将非常复杂。通常用于描述流体,或结构材料在高应变率、大变形条件下的流体表现。 ?可模拟任意程度的变形 ? 时间步长与物质变形关系不大 ? 物质边界不清晰 Arbitrary Lagrangian-Eulerian描述是指网格独立于物质坐标和空间坐标,即网格节点可随物质运动而运动,但同时,网格点与物质点可以分离。 节点的位置由算法决定,网格因此保持良好的形态。 ALE Lagrangian 极度变形的网格 ALE单元的特点: ? 综合Euler和Lagrange描述,即网格可以运动,物质在网格中输运。 ? 单物质时,物质边界由ALE网格SEGMENT表征,边界清晰;多物质边界不清晰。 ? 时间步长与变形程度相关 ?任一积分步包括Lagrange 和 Euler步 在Lagrange步,网格跟随物质点运动而运动 在Euler步自动优化网格形态 ? 适用LS-DYNA中1-27号材料 流体的控制方程包括质量、动量及能量守恒方程,守恒方程是建立在物质点速度v和网格运动速度 w基础上。 显然,当v=w时,方程演变为? 当w=0时,方程演变为? [动量] [质量] [能量] 采用 算子分裂( Operator split ) 技术,一个时间步做如下两个工作: 2. Euler步,移动节点到新构形,在网格间输运物质。 1. Lagrangian 步, 让节点随物质流动 *由此可见, ALE物质描述是算子分裂技术的理论基础。 执行 Lagrangian 步,让网格跟随物质运动 让网格回到初始位置,执行Euler步,将物质输运参量映射到新网格 Eulerian 算法: 所有节点移动到初始构形 ALE 算法: 1. 网格优化(涉及到网格形态优化算法) 2.* Prescribed motion of nodes following user defined load curves v960 3.* Rigid body translation of mesh following mass flow or motion of three user specified nodes v960 * Methods 2 and 3
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