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《机电一体化一一机械设计》间歇运动
* §6-1 棘轮机构 一、棘轮机构的工作原理 摆杆 摆动棘爪 棘轮 制动棘爪 棘轮机构的组成 摆杆 机架 二、棘轮机构的类型、特点和应用 类型:按啮合关系、运动数目和运动关系分类 （一）齿式棘轮机构 1.单动式棘轮机构（外、内、端面、齿条） o 2′ 2 1 3 4 4′ 外棘轮机构 内棘轮机构 特点：依靠棘齿传动，运动可靠；有噪音、磨损 棘轮机构 端面棘轮机构 棘条机构 B′ O1 B O2 盘状棘轮机构 2. 双动式棘轮机构 双爪棘轮机构 3. 可换向的棘轮机构 B′ O1 B O2 （二）摩擦式棘轮机构 特点： 噪音小； 转角可无级调整； 运动精度差。 2 3′ 1 3 4 O1 o2 可实现超越运动 摆杆摆角 遮板 O1 O2 （二）棘轮转角的调整 A B C D 丝杆 螺母 1. 改变曲柄的长度 2. 利用遮板 §6-2 槽轮机构 一、槽轮机构的类型及工作原理 1.外槽轮机构 槽轮机构 销杆 （传动齿轮） 槽轮 机架 2.内槽轮机构 3.球面槽轮机构 内槽轮机构 球面槽轮机构 *
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