剑桅机构平衡与动力测试OntheBalancingand-崑山机构典藏.PDF

劍桅機構平衡與動力測試 On the Balancing and Dynamic Testing of Rapier Mechanism 計畫編號 ：NSC 89-2212-E-168-006 執行期限 ：88年8月1日至89年7月31 日 主持人 ：徐孟輝 mengchen@mail.ksut.edu.tw 執行單位 ：崑山科技大學機械系 、中文摘要 istics of rapier mechanism are obtained. The 劍桅機構運轉時產生的搖撼力與搖撼力 results of this paper shows that a proper design 矩是造成振動和噪音的主要原因。若劍桅機構 of speed function can have better torque char- acteristics and maintain continuous motion. 設計中有機構平衡設計的考量，則有機構運轉 This proves that the design method of variable- 平穩、振動及噪音降低等好處。一般連桿機構 speed rapier mechanism is feasible. 之動力平衡設計是以加配重的方法為主，但是 往往有機構重量增加、連桿及接頭負載變大等 二 、計畫緣由及目的 負面影響。因此，本研究的目的在於探討馬達 劍桅機構是由曲柄滑塊機構和螺桿機構 輸入轉矩設計的方法，並以此方法產生所需要 等兩個機構所組成，其運動傳遞是以曲柄滑塊 的機構動力特性，進而達到劍桅機構平衡的目 機構的曲柄為主動桿，推動滑塊作往復直線運 的。首先，根據劍桅機構的運動與動力特性， 動，而滑塊是螺桿機構的輸入桿，滑塊再推動 利用可維持運動連續性的輸入轉速函數設計 螺桿作往復迴轉以驅動其他機構中像是劍帶 原理，設計含有設計參數的轉速函數。進而應 的桿件作運動。劍桅機構在工業上應用很廣泛 用最佳化方法，選擇轉速變動係數和轉速設計 ，紡織機械上的劍帶驅動機構[1-2]即為應用 參數，達到改善劍桅機構動力特性的目的。研 實例。對劍桅機構而言，運轉時產生的搖撼力 究結果指出，適當地設計輸入轉速函數，可達 與搖撼力矩是造成振動和噪音的主要原因。若 到劍桅機構動力特性改善的目的，並且可維持 劍桅機構設計中有機構平衡設計的考量，則有 運動特性的連續性。 機構運轉平穩、振動及噪音降低等好處。因此 Abstract ，有不少學者討論傳動機構中各桿件受力狀 When a rapier mechanism is running, the 態、搖撼力、以及搖撼力矩等動力特性分析及 output characteristics such as the shaking forces 改善的研究。一般連桿機構之動力特性的分析 and shaking moments are the causes of opera- 文獻很多[3-5] ，對凸輪機構或齒輪機構的動力 tion noise and running vibration. If the mecha- 特性分析的文獻亦有不少[5-8] 。有關類似劍桅 nism balancing is considered in rapier mecha- 機構動力特性的基礎研究 ，則有蔡[9]對圓柱 nism design, the motion of mechanism will be 嚙合件變導程傳動機構進行運動靜力分析、廖 smooth, the running vibration and operati