Pixy快速入门指南.pdf

Pixy 快速入门指南 1.教Pixy一个物体 教Pixy识别一个物体是非常简单的。但让我们先说一下什么要的物体会更好的被Pixy 所识别。Pixy使用的是基于色调过滤算法(hue-basedcolorfilteringalgorithm)来识别物体。 因为Pixy使用色调(hue)，物体应有明显的色调，下面的物体就很好，因为他们都有比较好、 易辨识的色调。 下面有几个不好识别的物体，因为他们没有色调（黑，白或灰）或因为色调不明显。 把这条原则记在心里，挑选一个物体来教Pixy。（通过电池或USB线给Pixy供电,如 果你还没有。当你给Pixy供电时，Pixy会闪几下LED。等待LED灭掉后再教Pixy。）用 手按住Pixy顶部的按钮，等待大约1秒钟，LED会变亮，先显示白色，然后是红色，然后 是别的颜色，当显示红色时就松开按钮。 当你松开按钮后，Pixy会进入所谓的 lightpipe”模式，LED的颜色就是Pixy摄像头所看 到的图像中间部分的颜色。 用LED的颜色来检查是否你的物体在Pixy视角的中心位置。当你感觉LED颜色和你的物 体颜色很接近时，点击一下按键（按下并释放按键，就像单击鼠标一样）。如果Pixy感觉 你的物体色调足够好 （有足够的色彩饱和度[enoughcolorsaturation]）的话，LED会闪烁， 你现在已经操作完成。Pixy现在已经 学会”了你的物体，并且会追踪具有相同颜色的物体。 如果物体的色调没有那么好，LED会关闭 （不会闪）并且Pixy并没有学到物体。如果LED 没有闪，你可以换一个有更好色彩饱和度的物体。 多个标记[Signatures] Pixy可以学习多大7个颜色标记。在上面部分，我们通过松开按键当LED变红色时， 已经教了Pixy第一个颜色标记。如果我们继续按下按键，LED会变为橙、黄等，来指示剩 下的颜色标记。下面是标记的顺序： 1、红 2、橙 3、黄 4、绿 5、青 6、蓝 7、紫 颜色标记的编号是指你松开按键时的颜色。松开按键LED颜色是黄色，那么你在教Pixy 第三个标记。松开按键后LED变蓝色，你教的是第6个标记。这些颜色跟实际的物体色调 没有任何关系。这些颜色只是用来识别标记编号。举例，标记1可能是黄色的物体，虽然 标记1的提示颜色是红色，标记2可能是粉色物体，虽然它的提示颜色是橙色。 关于教物体的其它说明 当你按下并松开按键来表示LED颜色和实际物体颜色匹配时，Pixy会闪LED，并且闪 烁的亮度代表物体的色调的饱和程度。所以高亮度的闪烁是好的。试着教Pixy一个颜色鲜 艳的物体——Pixy会通过闪烁LED来指示它是不是 高兴”。 如果你偶然发现本打算教Pixy第3个颜色标记时，它却再学第2个。你可以按下按键直到 LED关闭后再松开。这将是你取消Pixy学习模式的方法。你可以通过按住按键重新进入学 习摸索。 白平衡 某些类型的灯 （如白炽灯）有略红的色调，而有些 （如荧光灯及常见的节能灯）会有略 蓝的色调。这样的光线会影响你的颜色标记。比如，如果你在白炽灯条件下教的物体，转移 到荧光灯下，颜色标记可能不会被识别的非常好。你可以重新教标记或调节白平衡。 当你第一次上电时，Pixy会花5秒钟的时间来监测需要用哪个合适的白平衡。然后它会关 闭自动白平衡的功能。如果你想重新配置白平衡，按下按键直到LED变白后松开，时间会 很快，做好松开的准备。Pixy现在就是在自动白平衡摸索中。你可以那一张白色的纸在Pixy 前面，从而让Pixy可以进行白平衡调节，这将会花2～3秒钟的时间。然后你可以像点鼠标 一样按下并松开按键。LED会闪烁来表示白平衡调试成功，完成了。 通过PixyMon来教Pixy 你也可以通过PixyMon来教Pixy。当你的物体很小或者你想更好的控制哪些像素被用 到时会很有帮助。通过连接USB线并且运行PixyMon。当PixyMon打开后，点击上面的 raw按钮。 现在拿着要教Pixy的物体在它前面，然后选择菜单Action=》Setsignature 1。 现在选择哪一个区域是你想用的物体。 如果成功，你应该可以在下面的命令区看到Success!”信息，并且还有一个数字是0～100 之间来指示色调饱和度。色调饱和度高会有更高的数字。 就是这样了，你现在可以监测颜色标记的效果了，通过点击厨师图标或选择Action➜Cooked Video。CookedVideo （处理过的