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ZKRV减速器说明书(南通振康)
Z K R V
振 康
精度<1 弧分
振康RV,激活您的机器人。
Z K R V
〈创始人〉
汤子康,一位技术型企业家。
乐于挑战机械制造技术瓶颈。
坚信技术创新是企业永恒的生命力。
坚持对产品的精益求精,对人生的不断精进。
〈历史〉
南通振康的历史是中国气保焊送丝机的发展史。
一直以来,我们只做整机的核心部件,为全球焊机厂提供送丝设备与服务。
我们只提供两种精密产品:
工业机器人核心部件 RV 减速机,
焊接机器人核心部件 送丝装置。
〈南通振康焊接机电有限公司〉
国家级高新技术企业,江苏省研究生工作站,拥有大批专业从事精密机械制造的高级工
程师、博士、硕士等技术人才,潜心于RV 减速机的研发与生产,铸造中华精品,弘扬民族
精神。
1
Z K R V
致力于高精度、高刚度、高负载。
〈RV 减速机〉
工作原理
RV 传动是在摆线针轮传动基础上发展起来的一种新型传动。
RV 减速机是由渐开线圆柱齿轮行星减速机构和摆线针轮行星减速机构二部分构成。
渐开线行星齿轮与曲柄轴连成一体,作为摆线针轮传动部分的输入。
曲柄轴带动摆线轮作偏心运动。
曲柄轴向顺时针方向旋转1 周,摆线轮将沿逆时针方向移动1 个齿。
RV 减速机的核心部件为针齿壳、曲柄轴、摆线轮。
特点
齿隙小于1 弧分 抗冲击性强 扭转刚度高
传动比范围大 传动效率高 工作寿命长
用途
工业机器人、外部轴、精密机床、雷达、医疗器械等高端智能装备行业。
2
Z K R V
型号
ZKRV - 40E –121 - B
公司代号 名称 型号 结构 减速比 输入轴类型
20
40
80
1 A :细轴型
振康 RV 110 主轴内藏
R B:粗轴型
160
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