RoboCup中型组机器人比赛规则（MSLR） .DOC

RoboCup中型组机器人比赛规则(MSLR) 陈卫东 叶道年 张小冰等 编译 上海交通大学自动化研究所 目 录 第一章 RoboCup比赛项目 ………………………………………………3 国际规则项目 ………………………………………………………………3 2Vs2项目 …………………………………………………………………3 第二章 RoboCup国际规则 ………………………………………………4 规则1 － 比赛场地要求………………………………………………………4 ——规则1.1 尺寸……………………………………………………………4 ——规则1.2 场地标识………………………………………………………5 ——规则1.3 球门区…………………………………………………………5 ——规则1.4 罚球区…………………………………………………………5 ——规则1.5 旗杆……………………………………………………………6 ——规则1.6 角弧……………………………………………………………6 ——规则1.7 球门……………………………………………………………6 ——规则1.8 安全 ……………………………………………………………7 规则2 － 比赛所用球…………………………………………………………8 ——规则2.1 质量和尺寸 ……………………………………………………8 —