以太网4轴运动控制卡iMC3041E简介.pdfVIP

iMC3041E 以太网4 轴运动控制卡 iMC3041E 是 iMC3042E 的一个功能裁剪版，主 要功能区别请参考文档：“iMC3xx1E 与 iMC3xx2E 系 列运动控制卡的功能区别” （一）主要特点及资源 （1）体积小巧美观，做工精良，支持DIN 导轨上安 装； （2）单芯片全系统集成运动控制运算单元，插补等 所有控制算法由硬件处理，速度快、精度高，输出平 滑； （3）驱动器接口为RJ45 插座，连接便捷。可采用带 屏蔽水晶头、传输线，有效提高抗干扰性； （4）与计算机100M 实时以太网高速通信 （iLink），硬件协议处理机，通信环响应小至 50uS，四级校验监控，最多可同时连接64 套控制卡 （通过交换机扩展）； （5）最多可同时控制4 轴伺服电机或步进电机； （6）脉冲+方向或正向脉冲+负向脉冲输出模式可 选，差分/单端（集电极开路）输出可选； （7）共有16 个全局开关量输入以及每轴5 个开关量 输入，包括正、负极限开关输入、原点开关输入、探 针开关、伺服报警输入； （8）共有16 个开关量输出，最大容许电流为 500mA，可直接驱动小电流的继电器、电磁阀等； （9）每轴均有伺服使能、伺服报警输入接口； （10）1 个辅助编码器接