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第十五章 动态规划 第一节 动态规划的基础 一．动态规划简介 动态规划算法（Dynamic Programming，简称DP）是信息学奥赛中重点考察的基本算法， 每年的各类比赛中经常会有动态规划的题目出现，并且频率相当高。所以参赛选手们必须准 确、熟练地掌握这一算法。 动态规划算法是解决“多阶段决策问题”的一种高效算法，它对每个出现的问题只求解 一次，并将其结果保存在一张表中，以后再次遇到相同的问题时，直接从表中索取答案，避 免重复计算。正是这种“不做无用功”的求解模式，大大提高了程序的效率。动态规划算法 常用于解决统计类问题（统计方案总数）和最优值问题（最大值或最小值），尤其普遍用于 最优化问题。 本章主要介绍了动态规划的基本概念、动态规划的问题特征以及求解方法和技巧心得， 并通过分析一些典型的题目来说明动态规划类问题的基本解题思路。 二．动态规划的基本概念 下面，我们通过分析一个实例来对动态规划算法有一个初步的认识，并了解阶段、状态、 决策等基本概念。 最短路线问题 如图 15-1 所示，宇宙中存在着大大小小的星球，星球之间存在着纵横交错的飞船通道。 梦佳背负着巨大的使命，需要尽快从星球 A 赶到星球 E 执行任务。请你帮助她找到一条最短 的路线。 C1 55 11 D1 66 B1 66 55 33 C2 55 33 D2 44 E A 88 C3 33 33 88 B2 D3 44 33 C4 图 15-1 最短路线图 问题分析: 经过观察，容易发现本问题有一明显的特点，就是在从星球 A 到星球 E 的路径上，结点 可按从左向右的顺序分为 5 部分： 第一部分：A 1 / 43 第二部分：B1，B2 第三部分：C1，C2，C3，C4 第四部分：D1，D2，D3 第五部分：E 显而易见，想尽快到达星球 E，必须始终从左到右单向（也就是按照第一部分到第五部 分依次增加的顺序）前进，如果出现从右向左前进的路线，结果必然不是最优的。 既然只能从左向右单向