化仪8对象特性-17.pdf

仪表及自动化 College of Chemistry Materials 化工仪表及自动化 化工及相关行业常见的基本检测 仪表和基本控制规律 1 仪表及自动化 College of Chemistry Materials 四、自动控制系统的方块 比 较 扰 动 机 f 构 设定值x e 控制器 p 执行器 q 对象 y 被控变量 - 测量值z 检测变送器 特点:1.每一个方框代表一个实物； 2.箭头方向代表信息的流向而非物料流向； 3. 箭头代表信息流进流出设备的方向； 4.x、e、p、q、y 、f等量是信息量也是实际物理量； 5.形成负反馈闭环控制系统。 2 仪表及自动化 College of Chemistry Materials 第八章 对象特性和建模 •本章主要掌握的问题： • 1.什么是对象的数学模型？有哪两类数学模型？ •2.反映对象特性的参数有哪些？物理意义是什么？ •3.微分模型的讨论。 •4.放大系数、时间常数和滞后时间的特点是什么？ •5.对象特性参数的具体计算及选择。 3 仪表及自动化 College of Chemistry Materials •第一节 数学模型及其描述方法 •第二节 机理建模 •第三节 描述对象特性的参数 •第四节 实验建模 4 仪表及自动化 College of Chemistry Materials 第一节 数学模型及其描述方法 一. 被控对象数学模型 控制系统中的对象是一具体的设备，如：热交换器， 塔器，反应器，储液槽，压缩机，泵等。 对象的特性对整个控制系统运行质量的好坏有作重 大影响。 确定：控制方案 被控变量、操纵变量、测量元件及控制器 控制器参数 研究对象特性：用数学方法描述对象输入量与输出量 之间的