2017-2018学年高中数学 第三章 空间向量与立体几何 3.1.4 空间向量的正交分解及其坐标表示学案（含解析）新人教A版选修2-1.docVIP

3．1.4　空间向量的正交分解及其坐标表示 空间向量基本定理 [提出问题] 如图，已知正方体ABCD-A1B1C1D1的棱长为4，在AB，AD，AD1上分别取单位向量e1，e2，e3. 问题1：e1，e2，e3共面吗？ 提示：不共面． 问题2：试用e1，e2，e3表示. 提示：＝4e1＋4e2＋4e3. 问题3：若M为A1B1的中点，能否用e1，e1，e3表示？ 提示：能，＝4e1＋2e2＋4e3. [导入新知] 空间向量基本定理 如果三个向量a，b，c不共面，那么对空间任一向量p，存在有序实数组{x，y，z}，使得p＝xa＋yb＋zc. 其中，{a，b，c}叫做空间的一个基底，a，b，c都叫做基向量． [化解疑难] 1．空间任意三个不共面的向量都可构成空间的一个基底．基底选定后，空间的所有向量均可由基底唯一表示． 2．由于0与任意一个非零向量共线，与任意两个非零向量共面，所以若三个向量不共面，就说明它们都不是0. 3．向量基本定理揭示了向量间的线性关系，即任一向量都可由基向量唯一的线性表示，为向量的坐标表示奠定了基础． 空间向量的正交分解及其坐标表示 [提出问题] {a，b，c}是空间的一个基底，{e1，e2，e3}是空间的单位正交基底． 问题1：基底中的每一个基向量一定是非零向量吗？ 提示：一定． 问题2：任一向量p＝xa＋yb＋zc，则数组(x，y，z)是唯一的吗？ 提示：是． 问题3：单位正交基底之间的数量积e1·e2，e1·e3，e2·e3，e1·e1，e2·e2，e3·e3分别为多少？ 提示：e1，e2，e3是两两垂直的单位向量，故有e1·e2＝e2·e3＝e1·e3＝0，e1·e1＝e2·e2＝e3·e3＝1. [导入新知] 空间向量的正交分解及其坐标表示 (1)单位正交基底： 三个有公共起点O的两两垂直的单位向量e1，e2，e3称为单位正交基底． (2)空间直角坐标系： 以e1，e2，e3的公共起点O为原点，分别以e1，e2，e3的方向为x轴、y轴、z轴的正方向建立空间直角坐标系Oxyz. (3)空间向量的坐标表示： 对于空间任意一个向量p，一定可以把它平移，使它的起点与原点O重合，得到向量＝p，由空间向量基本定理可知，存在有序实数组{x，y，z}，使得p＝xe1＋ye2＋ze3.把x，y，z称作向量p在单位正交基底e1，e2，e3下的坐标，记作p＝(x，y，z)，即点P的坐标为(x，y，z)． [化解疑难] 空间向量的坐标顺序必须与基底中的基向量对应，即若基底为{e1，e2，e3}，b＝λe1＋μe2＋ke3，则b的坐标为(λ，μ，k). 空间向量基本定理的理解 [例1]　已知{e1，e2，e3}是空间的一个基底，且＝e1＋2e2－e3，＝－3e1＋e2＋2e3，＝e1＋e2－e3，试判断{，，}能否作为空间的一个基底． [解]　，，，x，y，＝x＋y． e1＋2e2－e3＝x(－3e1＋e2＋2e3)＋y(e1＋e2－e3)． ＝(－3x＋y)e1＋(x＋y)e2＋(2x－y)e3. {e1，e2，e3}， e1，e2，e3， 此方程组无解， x，y，＝x＋y． ，，． {，，}． [类题通法] 判断给出的三个向量组成的向量组能否作为基底，关键是要判断这三个向量是否共面，首先应考虑三个向量是否是零向量，其次判断三个非零向量是否共面．如果从正面难以入手判断三个向量是否共面，可假设三个向量共面，利用向量共面的充要条件建立方程组，若方程组有解，则三个向量共面；若方程组无解，则三个向量不共面． [活学活用] 设x＝a＋b，y＝b＋c，z＝c＋a，且{a，b，c}是空间的一个基底．给出下列向量组： {a，b，x}， {x，y，z}， {b，c，z}， {x，y，a＋b＋c}． 其中可以作为空间的基底的向量组有______个． 解析：如图，所设a＝，b＝，c＝，则x＝，y＝，z＝，a＋b＋c＝.由A，B1，D，C四点不共面可知向量x，y，z也不共面．同理可知b，c，z和x，y，a＋b＋c也不共面，可以作为空间的基底．因x＝a＋b，故a，b，x共面，故不能作为基底． 答案：3 空间向量基本定理的应用 [例2]　如图，四棱锥P-OABC的底面为一矩形，PO平面OABC，设＝a，＝b，＝c，E，F分别是PC和PB的中点，试用a，b，c表示，，，. [解]　BO， ＝＝(＋)＝(c－b－a)＝－a－b＋c， ＝＋＝－a＋ ＝－a＋(＋) ＝－a－b＋c， ＝＋ ＝＋＋(＋) ＝－a＋c＋(－c＋b) ＝－a＋b＋c， ＝＝＝a. [类题通法] 用基底表示向量时： (1)若基底确定，要充分利用向量加法、减法的三角形法则和平行四边形法则，以及数乘向量的运算律进行； (2)若没给定基底时，首先选择基底，选择时，要尽量使