单片机实现的步进电机控制系统.pdf

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单片机实现的步进电机控制系统

xx 大学 毕业设计 (论文) 题 目:单片机实现的步进电机控制系统设计 作 者: 系 (部): 专业班级: 指导教师: 职 称: 浙江工业大学浙西分校信息与电子工程系毕业论文 目 录 第 1 章 绪论1 第 2 章 方案论证比较设计错误 !未定义书签。 2.1单片机概述5 2.2 步进电机的工作原理6 2.3 单片机控制步进电机的设计思路8 第 3 章 控制系统的硬件电路设计10 3.1 SPCE061A 的介绍10 3.1.1 性能10 3.1.2 结构11 3.1.3 芯片的引脚排列和说明 12 3.1.4 SPCE061A 单片机硬件结构13 TM 3.1.5 μ’Nsp 的核心结构15 3.2 步进电机的选择17 3.3 步进电机的驱动电路设计 17 3.4 数码管显示电路的设计 19 3.5 4X4 键盘电路的设计20 第 4 章 控制系统的软件设计23 4.1 控制脉冲的产生23 4.2 步进电机的旋转方向和时序脉冲的关系24 4.3 步数的确定25 4.4 步进电机的变速控制27 4.5 语音报数30 第 5 章 结论32 参考文献33 致谢34 附录35 I 浙江工业大学浙西分校信息与电子工程系毕业论文 摘 要 单片微型计算机简称单片机。它是把组成微型计算机的各功能部件:中央处 理器、CPU、随机存取存储器 RAM、只读存储器 ROM、I/O接口电路、定时器/ 计数器以及串行通信接 口等制作在一块集成芯片中,构成一个完整的微型计算 机。单片机主要应用于控制领域,由于其具有可靠性高、体积小、价格低、易于 产品化等特点,因而在智能仪器仪表、实时工业控制、智能终端、通信设备、导 [1] 航系统、家用电器等自控领域获得广泛应用 。 , 步进电机是一种能将电脉冲信号转换成角位移或线位移的机电元件 实质上 是一种数字/角度转换器步进电机控制系统主要由步进控制器,功率放大器及步进 . , , , 电机等组成 步进控制器由缓冲寄存器 环形分配器 控制逻辑及正 反转控制门等 组成,能把输入的脉冲转换成环形脉冲,以便控制步进电机,并能进行正反向控制. . . , 但由于步进控制器线路复杂 成本高 采用单片机控制 用软件代替上述步进控制 器,使得线路简单,成本低,可靠性大大增加,灵活改变步进电机的控制方案,无需逻 . 辑电路组成时序发生器 软件编程可灵活产生不同类型步进电机励磁序列来控制 各种步进电机的运行方式并可实现一台单片机控制多台电机.提供灵活多样的控 , 制手段和提高控制精度对复杂繁琐的控制易于实现 尤其在本系统中更显示出微 机控制的优越性。 本设计采用凌阳 16 位单片机 SPCE061A 对步进电机进行控制,通过 IO 口 输出的具有时序的方波作为步进电机的控制信号,信号经过芯片 L298N 驱动步 进电机;同时,用 4X4 的键盘来对电机的状态进行控制,并用数码管显示电机 的转

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