自动控制程设计任务书.docVIP

自动控制原理课程设计 专 业： 设计题目：班级： 学生姓名： 学号： 指导教师： 分院： 教研室主任： 电气工程学院一、 （一）设计题目 题目一：控制系统综合设计（超前校正） 题目二：控制系统综合设计（滞后校正） 注意：自行选择题目一或题目二。 （二）设计内容及要求 题目一：控制系统综合设计（超前校正） 1、设计内容 针对某单位反馈系统，利用有源串联超前校正网络（如图所示）进行系统校正。当开关S接通时为超前校正装置，其传递函数，其中，，，“-”号表示反向输入端。若Kc=1，且开关S断开，该装置相当于一个放大系数为1的放大器（对原系统没有校正作用）。 通过正确计算校正装置的模型，使系统性能达到设计要求，并通过Matlab仿真软件进行辅助分析，最后利用实验装置搭建该系统，测出校正前后系统性能，并分析仿真与实测结果的等效性。 2、设计要求 ①引入该校正装置后，单位斜坡输入信号作用时稳态误差，开环截止频率(c’≥4.4弧度/秒，相位裕量γ’≥45°； ②根据性能指标要求，确定串联超前校正装置传递函数； ③设校正装置R1=100K，R2=R3=50K，根据计算结果确定有源超前校正网络元件参数R4、C值； ④若利用有源放大器模拟该系统，试根据已知原系统模型和校正装置模型，绘制引入校正装置后系统电路原理图； ⑤利用Matlab仿真软件辅助分析，绘制校正前、后及校正装置对数频率特性曲线,并验算设计结果； ⑥在Matlab-Simulink下建立系统仿真模型，求校正前、后系统单位阶跃响应特性，并进行系统性能比较； ⑦利用自动控制原理实验箱完成硬件系统设计，搭建校正前、后系统电路，通过示波器观察校正前、后系统单位阶跃响应特性，并与仿真特性比较。 题目二：控制系统综合设计（滞后校正） 1、设计内容 针对某单位反馈系统，利用有源串联滞后校正网络（如图所示）进行系统校正。当开关S接通时为滞后校正装置，其传递函数，其中，，，“-”号表示反向输入端。若Kc=1，且开关S断开，该装置相当于一个放大系数为1的放大器（对原系统没有校正作用）。 通过正确计算校正装置的模型，使系统性能达到设计要求，并通过Matlab仿真软件进行辅助分析，最后利用实验装置搭建该系统，测出校正前后系统性能，并分析仿真与实测结果的等效性。 2、设计要求 ①引入该校正装置后，系统单位斜坡输入信号作用时稳态速度误差系数，相位裕量； ②根据性能指标要求，确定串联滞后校正装置传递函数； ③设校正装置R0= R2=100K，根据计算结果确定有源滞后校正网络元件参数R1、C值； ④若利用有源放大器模拟该系统，试根据已知原系统模型和校正装置模型，绘制引入校正装置后系统电路原理图； ⑤利用Matlab仿真软件辅助分析，绘制校正前、后及校正装置对数频率特性曲线，并验算设计结果； ⑥在Matlab-Simulink下建立系统仿真模型，求校正前、后系统单位阶跃响应特性，并进行系统性能比较； ⑦利用自动控制原理实验箱完成硬件系统设计，搭建校正前、后系统电路，通过示波器观察校正前、后系统单位阶跃响应特性，并与仿真特性比较。 （三）课程设计报告要求 1、设计报告包括内容 ①理论计算校正装置的过程； ②绘制系统电路图时各环节参数的计算过程（包括有源校正装置参数的计算过程）； ③利用Matlab仿真软件辅助分析设计的程序及校正前、后对数频率特性曲线； ④利用Matlab-Simulink建立校正前、后系统仿真模型，测量单位阶跃响应曲线，并计算校正前、后系统超调量、调节时间，并给出结论； ⑤硬件系统设计过程及设计结果，给出结论。 2、在设计过程中遇到的软、硬件问题及解决的办法 3、课程设计总结 包括：本次课程设计过程中的收获、体会，以及对该课程设计的建议等。 4、设计中参考文献列表 5、报告使用B5纸打印 （四）参考资料 [1]王建辉等.自动控制原理.北京:清华大学出版社.2007 [2]胡寿松.自动控制原理.北京:科学技术出版社.2001 [3]薛定宇反馈控制系统设计与分析MATLAB语言应用第1版清华大学出版社、2000[4]罗忠宝.自动控制原理实验指导书时间 设计内容 学习Matlab仿真软件 11月27-29日 系统仿真设计 12月2-3日 系统硬件设计 12月4日 答辩 12月5-6日 整理设计报告 （六）课程设计时间及地点 2013年1月日2013年12月日 上午：8:0-11:30；下午：1:004:00 地点：新实验楼323评语及成绩 评分标准 量化分数 1.理论分析计算能力 很强 较 强 一 般 较差 不 行 10 2.仿真设计能力 很强 较强 一般 较差 不 行 20 3.硬件设计能力