2.5信号的分析基础.pptVIP

例：求周期余弦的功率谱 和自相关 华中科技大学机械学院 第二章、信号分析基础 2.5 信号的相关分析 1 相关系数（变量相关） 2.5.1 相关系数与相关函数 两个信号x(t)和y(t)的波形完全相同，则有： ——研究信号之间的相似性。 若二者之间存在差异，则其差异性（相似性）可由它们的误差功率进行判别： Pd的大小随a值变化，调整a可以得到最好的近似。如果要选择参数a使最小，则应满足： 其中： 称为相关系数为 第二章、信号分析基础 2.5 信号的相关分析 统计学中，两随机变量之积的数学期望，称为相关性（相关系数），表征了x、y之间的关联程度。 x y x y x y x y 2 相关函数（波形变量相关） 如果所研究的变量x, y是与时间有关的函数，即x(t)与y(t)： x(t) y(t) ——研究信号时延后的相似程度（时移信号的相关性）即相关系数是关于时延的函数。 这时可以引入一个与时间τ有关的量，称为函数的相关系数，简称相关函数，并有： 相关函数反映了二个信号在时移中的相关性。 x(t) y(t) y(t) y(t) y(t) 为描述方便，设x(t)和y(t)为能量信号，则它们的互相关函数定义为： 分母为常量 当 时，称为自相关函数： 均为实功率信号的情况下(即共轭为信号本身) ： 和 在 此时的自相关为： 如果信号不是能量信号，那么上式中的积分将趋于无穷，因而这两个式子的定义将失去意义。但如果信号是功率信号，我们可以定义它们之间的相关函数。 自相关函数有 特别地，如果两个信号为周期信号，且它们的周期分别为T1和T2，且一个周期是另外一个周期的整数倍，不妨设 那么它们之间的互相关函数可以求得为 自相关函数 可用积分区间 或 代替 相关函数描述了两个信号间或信号自身不同时刻的相似程度，通过相关分析可以发现信号中许多有规律的东西。 （1）自相关函数是 ? 的偶函数，RX(?)=Rx(- ?)； （3）当 ?=0 时，自相关函数具有最大值。 2.5.2 相关函数的性质 （2）互相关函数为非奇非偶函数，但满足下式 （6）两周期信号的互相关函数仍然是同频率的周期信号，且保留原了信号的相位信息。 （7）两个非同频率的周期信号互不相关。 （4）周期信号的自相关函数仍然是同频率的周期信号，但不保留原信号的相位信息。 （5）随机噪声信号的自相关函数将随 ? 的增大快速衰减。 例 求正弦信号 的自相关函数 此处 其中 最后得 正弦信号自相关实验 正弦信号与带有噪音的正弦信号自相关实验 2.5.3 随机信号的相关函数与其频谱的关系 对于平稳随机信号，自相关函数Rx(?)是时域描述的重要统计特征，而功率谱密度函数Sx(f)则是频域描述的重要统计特征。Rx(?)与Sx(f)有着密切的关系。 实际上，自相关函数Rx(?)与自功率谱密度函数Sx(f)构成了一对傅里叶变换对。 2.5.3 随机信号的相关函数与其频谱的关系 变量替换， 不影响积分结果 2.5.3 随机信号的相关函数与其频谱的关系 称为维纳-辛钦（Wiener-Xинчин）定理，维纳-辛钦定理揭示了平稳随机信号时域统计特征与其频域统计特征之间的内在联系，是分析随机信号的重要公式。由于Sx(f)和Rx(?)之间是傅里叶变换对的关系，二者唯一对应，Sx(f)中包含着Rx(?)的全部信息。因为Rx(?)为实偶函数，Sx(f)亦为实偶函数。 互谱密度函数Sxy(f)和互相关函数Ryx(?)也构成一对傅立叶变换对 维纳钦 欣定理 t0 Rxy X(t) Y(t) X(t) Y(t) X L 油 2.5.4 相关函数的应用 地下输油管 道漏损位置的探测 传感器1 传感器2 微血管 红血球 的流速 测量