电网同步之锁相回路控制器的设计与分析.PDF

國 立交通 大學 電控工程研究所 碩 士論 文 電網同步之鎖相迴路控制器的分析與設計 Grid Synchronization Phase Locked Loop Controller Analysis and Design 研 究 生： 羊宣銘 指導教授： 林清安 教授 中 華民 國 一O 二 年 七月 電網同步之鎖相迴路控制器的分析與設計 Grid Synchronization Phase Locked Loop Controller Analysis and Design 研 究 生：羊宣銘 Student ：Hsuan-Ming Yang 指導教授：林清安 Advisor ：Prof. Ching-An Lin 國 立 交通 大 學 電控工程研究所 碩 士論 文 A Thesis Submitted to Institute of Electrical and Control Engineering College of Electrical and Computer Engineering National Chiao Tung University In Partial Fulfillment of the Requirements For the Degree of Master In Electrical and Control Engineering June 2013 Hsinchu, Taiwan, Republic of China 中 華民 國 一O 二 年 七月 電網同步之鎖相迴路控制器的設計與分析 學生：羊宣銘 指導教授：林清安 教授 國立交通大學電控工程研究所 中文摘要 本論文主要探討電網上鎖相迴路中控制器的設計以及利用模擬 比較電網發生故障 時各種控制器響應的 結果。因為同步參考框鎖相迴路 無法處理三相電壓不平衡的故障， 因此 多重參考框鎖相迴路或雙通用積分器鎖相迴路 等鎖相迴路被提出，這些鎖相迴路的 控制器大多是利用比例積分回授 控制來實現，這種控制器在反應速度和高頻抑制都有出 色的表現，但因為零點的關係有最大超越量較大的問題。為改善此問題利用虛擬微分回 授控制、自適性調整之比例積分控制和 Q 參數化等方式來設計控制器，並且分析這些控 制方式的參數對線性化系統的暫態響應與高頻抑制能力的影響。在符合所需的規格要求 下，利用最小的單位步階誤差絕對值積分和誤差平方積分兩種指標作為模擬時參數的選 擇，在各種不同的電網故障條件時，如相位變化、雜訊干擾以及頻率變化，藉由誤差的 指標、總諧波干擾以及穩態誤差比較各個控制器在實際系統中之優點及缺點。 i Grid Synchronization Phase Locked Loop Controller Design and Analysis Student ：Hsuan-Ming